枪械发明历

❶ 枪有哪些历史

枪的历史非常悠久。我国古代四大发明之一的火药，对于枪的发展起到了重要的推动作用。我国南宋时期，陈规发明了原始火药武器。他把火药装在毛竹筒里，作战时由两个人拿着，点着火药，用喷射的火焰烧杀。13世纪，我国的火药经印度、阿拉伯，最后传到了欧洲并逐步发展起来。

1825年，法国军官德尔文设计了一种枪管尾部带药室的步枪。这种枪械从枪口装入枪弹，称为“前装枪”。前装枪装填时枪管必须竖直，射手动作幅度大，容易暴露目标。所以就有人开始研制“后装枪”了。

1835年，普鲁士人德雷泽研制成功了一种新型的后装枪——后装针发枪。这种枪在使用时，用枪机从后面将子弹推入枪膛。后装针发枪射速更高，而且射手能以任何姿势重新填子弹。到1848年，成为人们普遍使用的一种枪。

毛瑟兄弟于1865年设计了一种枪机直动式步枪，称为“毛瑟枪”。后来的步枪一直沿用毛瑟枪的结构原理。

19世纪60年代，正值美国南北战争期间。美国人加德林采用多枪管机械化装填的方法来提高射速，为枪向自动化发展做出了一定贡献。与此同时，另一种叫“斯潘塞”的连发枪在枪托上开了一个直通枪膛的洞，子弹从洞里填进去，借助洞中弹簧的力量弹进膛内。这种连发枪在作战中发挥了较大的威力。

1883年，英籍美国人马克沁发明了世界上第一支以火药燃气为能源来转动机构进行连射的机枪。后来，马克沁又发明了重机枪。这种机枪的理论射速约为600发／分，枪身重量27.2千克。

1903年，丹麦人麦德森研制的轻机枪问世了。麦德森机枪全重不到10千克，并且可以使用普通步枪子弹。在第一次世界大战中，轻、重机枪被称为“战争之神”，它使数百万人在射击声中丧失了性命。

第二次世界大战结束后，各国都转向轻重两用机枪的研制。可以说，两用机枪是二战以来枪械中的后起之秀。

枪械中的最小成员是众所周知的手枪。16世纪初期，德国人基富斯发明了转轮发火手枪。这种手枪虽然易于操作，但成本很高。后来又出现了击发发火枪，这种枪操作不便，发射速度慢，不适合作战。手枪经过漫长的演变过程，到19世纪末期，一些新式手枪问世了。左轮手枪也称为转轮手枪，是美国人柯尔特在1835年发明的。这种手枪机构简单、反应灵活、使用安全，被各国广泛使用。

第一次世界大战以后，人们发现在步枪和手枪之间还应配备一种自动武器，来弥补两种步兵武器之间的空缺。冲锋枪就是为了满足这一需要问世的。早期的冲锋枪有效射程不超过200米，射击精度也差。二战以后，冲锋枪在结构上有了改进，在性能上也有了进一步的提高。现在的冲锋枪缩短了枪身，非常便于操作使用；射击时平稳，后坐力小，射击精度很高；使用方便，携弹量增加；结构轻巧，便于维修。现在的冲锋枪在向轻型化发展，必将成为枪械中的重要成员之一。

❷ 枪的发展史是什么

枪的产生和发展

据史料记载，在1259年，中国就制成了以黑火药发射子窠的竹管突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击火器——火铣，到明代已在军队中大量装备。

14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，用硝酸钾浸过的燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。

最有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8～10千克，弹丸重约50克，射程达250米。弹丸用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在16世纪后逐渐被燧石枪所代替。

来复枪

早期的枪械部是前装滑膛枪。1520年，德国纽伦堡的一名铁匠戈特，为了简化前装手续，减少气体泄出，使弹丸在枪膛内起紧塞作用并提高装填速度，发明了直线式线膛枪，采用圆形铅球弹丸。由于“膛线”一词的英文读音是“田田来复”，所以线膛枪也被称作来复枪。至今，印有戈特姓名和1616年生产日期的步枪还保存在博物馆内。这种带有膛线的来复枪射击精度大大超过了滑膛枪。

16世纪以后，膛线由直线形改为螺旋形，发射时能使长形铅丸作旋转运动，出膛后飞行稳定，提高了射击精度，增加了射程。较为有名的是法国的米宁前装式来复枪。此枪重约43千克，有4条螺旋形膛线，最大射程914米。弹丸长形，头部蛋形，底部中空，略小于口径，比较容易从枪口填装，发射时火药气体使弹底部膨胀而嵌入膛线以发生旋转。但由于这种线膛枪前装很费时间，因而直到后装枪真正得到发展以后，螺旋形膛线才被广泛采用。

最有名的是英国帕特里克弗格森于1776年发明的一种新式来复步枪。这种枪射程达180米，平均每分钟可射4～6次。这比起当时每分钟只能发射一次，射程仅如米的一般步枪来说确是巨大进步。弗格森在枪膛内刻上螺旋形的纹路即来复线，使发射的弹头旋转前进，增加了子弹飞行的稳定性、射程和穿透力；又在枪上安装了调整距离和瞄准的标尺，提高了射击命中率。

19世纪，人们对枪的性能提出了更高的要求。1825年，法国军官德尔文设计了一种枪管尾部带药室的步枪，采用球形弹丸，弹丸装入枪管后，利用探条冲打，使弹丸变形而嵌入膛线。这种枪的射程和精度都有明显提高。德尔文被称为“现代步枪之父”。

1848年出现的米涅式步枪，构造比德尔文步枪更加简化，省去了专门的药室，弹丸也改为中空式。

从后面装弹的击发枪

1800年，人们发现了雷汞，紧接着便又发明了含雷汞击发药的火帽。把火帽套在带火孔的击砧上，打击火帽即可引燃膛内火药，这就是击发式枪机。随后，1812年在法国出现了定装式枪弹。它是将弹头、发射药和纸弹壳连成一体的枪弹。于是，人们开始从枪管尾部装填枪弹。这是由一位普鲁士军械工人冯·德雷泽1835年发明的，他把自己造的枪称为“针枪”。一勾扳机，一根长撞针便从弹药筒的底部穿过，插入炸药，刺在雷管，引发炸药爆炸，将弹丸发射出去。后膛迅速装弹使德雷泽枪成了一种优越的武器，并于1840年装备普鲁士军队。

击针枪比以前的枪具有更高的射速，而且射手能以任何一种姿势重新填子弹。可是在当时，几乎所有的国家和极力反对后装枪。战争使对后装枪持反对意见的人改变了看法。1866年，奥地利军队在战争中遭到了后获枪的沉重打击，于是法国、俄国、奥地利，还有欧洲其他国家都纷纷装备了后装枪。

1866年，法国装备了A·沙斯波式击针枪，俄国则装备了英国人卡莱式结构的击针枪。然而，纸壳子弹没有可靠的密闭，影响射击精度，并使枪机结构复杂化了。因此，在19世纪70年代，击针枪被更完善的机柄式步枪所代替，这种步枪使用定装式金属壳子弹和装有弹簧击针的活动枪机，把气体由封起来，解决了后喷问题。

这种从后面装弹的武器从此才真正具有了前人无法想象的射程、准确性和发射速度，因此威力大增。从此，枪在战争中起到了决定性的作用。在1870年的色丹战役中，历史上最后一次大规模骑兵冲锋，在一次群射中遭到了惨重的打击。

首先使用金属壳子弹的毛瑟步枪

1871年，普鲁士王国姓毛瑟的两兄弟研制成功了世界上第一支发射金属外壳子弹的步枪，并用它来装备军队。这是一种采用金属弹壳枪弹的机柄式步枪。这种枪的口径为11毫米，有螺旋膛线，发射定装式枪弹，由射手操纵枪机机柄，实现开锁、退壳、装弹和闭锁。这种枪可靠性好，操作简单方便，很快显示出它的威力来。

1881年，毛瑟步枪改进后，在枪管下方枪托里装上可容8发枪弹的管形弹仓，将弹仓装满后，可多次发射，1882年被普鲁土政府用作基本的步兵武器。毛瑟又进一步改进其设计，最后发明出一种装在枪内的5发匣式弹仓。这种枪成为德军的制式步兵武器，并被世界备国所仿造。1886年无烟火药首先在法国用作枪弹发射药后，由于火药性能提高，残渣减少，以及金属深孔加工技术的进步，步枪的口径大都减小到8毫米以下，弹头初速也进一步得到提高。1896年，毛瑟步枪也改为使用这种无烟火药制造的枪弹，并将口径改为792毫米。不久，很多国家都购买和装备了这种先进的步枪。

小口径自动步枪的发展

第二次世界大战以后，人们普遍认识到单兵突击的意义已经不大了。

1958年，美军首先开始试验发射556毫米雷明顿枪弹的小口径自动步枪AR15。它由美国著名枪械设计师斯通纳设计，1963年定名为M16步枪并装备部队，开枪械小口径化的先河。M16步枪重3l千克，有效射程为400米，弹头命中目标后能产生翻滚，在有效射程内的杀伤威力较大。这种枪后来的改进型M16AI和M16AZ步枪，均用来装备美军。

德国HK33E步枪许多国家也研制出多种发射小口径枪弹的步枪。前苏联于1974年定型了口径为545毫米的AK74自动枪和P11K74轻机枪。在欧洲一些国家还装备了无托步枪。这种枪握把在弹匣前方，可保持足够的枪管长度，枪长明显缩短，如法国的FAMAS步枪，奥地利的施太尔通用枪和英国的SA80步枪。1980年10月，北大西洋公约组织选定556毫米作为枪械的第二标准口径，并在各公约国军队中装备这种高射速小口径的自动步枪。

❸ 枪是什么时候发明的

1132年，南宋时期。

公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界回军事史上最答早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。

到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠（内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等）。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，虽可算作霰弹枪但与现代霰弹枪并无关联。

(3)枪械发明历扩展阅读：

枪的老祖宗是火门枪，作为最早的金属管形火枪，早期的小型火铳等都属火门枪，火门枪的发射一般需要两个人，命中率较低，操作麻烦，发射效率低。

步枪的变更：火门枪、火绳枪、转轮打火枪、燧发枪、击发枪、转管枪—连珠枪、栓式步枪、机枪、半自动步枪、冲锋枪、自动步枪（突击步枪）。

❹ 枪械最早出于哪一年

1.最早的火枪是我国宋代陈规于1132年发明的。枪管用长竹竿做成，内装火药，靠喷火来烧杀对方，是所有现代火枪的前身。

2.最早的步枪是我国于1259年发明的“突火枪”。枪管用竹子做成，在枪管里装上火药，然后再从枪口安装子弹，点燃后便会把子弹射出。

3.最早的手枪是意大利人于1364年发明的火门手枪，亦称“希欧皮”。枪身长约200毫米，后被火绳手枪所取代。

4.最早的燧发枪是法国人马汉于1615年发明的。该枪的结构是在点火药上加一铰接盖，击发时燧石与铰接盖摩擦出火星，将点火药引燃击发。

❺ 发明枪械的科学家有哪些

燧石火花的联想

在16世纪初的德国纽伦堡，有一位很有名气的钟表师，他的名字叫约翰·吉夫斯。吉夫斯学识渊博。他不仅能造出各种造型别致的精美手表，对各种枪械也有浓厚的兴趣，并亲手制作过不少小巧玲珑的火绳手枪。但他对火绳枪的点火装置非常不满意。因为火绳受雨和风的影响太大，他想改善这种点火方式。有一天，他的家里来了一位客人。吉夫斯客气地请他抽烟。这位客人点火时，拿出的不是当时流行的火柴，而是燧石。当燧石“啪”的一声闪出了火花，瞬间激发了吉夫斯的灵感。他想，如果把钟表上的钢轮和燧石结合在一起，让它们产生火花，不就可以替代枪上的火绳了吗？这个灵感使他非常激动。吉夫斯送走客人，立即把自己关在钟表制作间里，不久制作出世界上第一支轮式燧石枪。吉夫斯发明的燧石枪于1515年问世后，受到德国军方的关注，很快装备了德军骑兵和步兵。1544年，在与法军进行的伦特战斗中，德军首次使用了轮式燧石枪。战斗进行期间，突然风雨大作，仍使用火绳枪的法军几乎丧失了战斗力，而以燧石枪为武器的德国骑兵愈战愈勇，以猛烈的火力使法军伤亡过半。

吹倒的香蒲叶草

约翰·摩西·勃朗宁是美国最著名的枪械设计师。他在枪械领域表现了惊人的创新才能。勃朗宁一生中设计成功的武器多达37种。

勃郎宁开始设计手枪时，想研制一种自动手枪。但是，怎样才能使手枪获得自动化的能量呢？一天，勃郎宁带着自制的猎枪，到奥格登附近的一个沼泽地打野鸭。“砰！砰！”约翰弹不虚发。几个助手忙着收获“战利品”。这时，约翰看见了一片被火药气体吹倒的香蒲叶草。望着被吹倒的香蒲叶草，勃郎宁茅塞顿开，惊喜万分：“太好了，我找到了使手枪自动化的办法！”于是，他赶快回来做试验，利用枪口火药气体作为能源，成功地制造了自动手枪。

勃郎宁设计的手枪受到了美国军方的青睐，在美军手枪选型试验中夺魁，于1911年正式装备部队，被命名为M1911式军用手枪。第二次世界大战结束后,美国陆军曾对世界上几种著名手枪进行过一次评选试验。参加角逐的有德国的沃尔特、日本的14式、美国的柯尔特45式和M1911A1等。专家们就手枪的构造、命中率、杀伤力、射速等项逐一打分。结果，M1911A1以满分独占整头，被誉为“军用手枪之王”。

舵轮与转轮手枪

世界轻武器界普遍认为，第一支真正的转轮手枪是美国人柯尔特1835年发明的。当时柯尔特年仅21岁。柯尔特从小是个手枪迷。他的父亲给他买来了各式各样的手枪。小柯尔特总要把每一种枪拆开，以探究其内部的奥妙。

1830年柯尔特经好望角到英国和印度旅行。在船上，16岁的柯尔特一时好奇走进了驾驶舱。他看到了大副手中转动的舵轮，突然产生了灵感。他从舵转的转动原理联想到改进燧发转轮手枪的圆筒式弹仓。他想发明一支也能这样转动的手枪。柯尔特急忙赶回自己住的船舱，模仿舵轮的结构，绘制出了一种全新的转轮手枪图纸，并急不可待地用木头雕出了击发式转轮手枪的模型。

回到美国后，柯尔特即开始了转轮手枪的试制工作。1834年，他做出了可以发射的样枪。随后，柯尔特向英国、法国、美国等国申请了专利。他设计的转轮手枪，弹仓是一个带有弹巢的转轮，能绕轴旋转，射击时，每个弹巢依次与枪管相吻合，转轮上可装5发子弹，枪管口径为9毫米。它采用当时最先进的撞击式枪机、击发火帽和线膛枪管。这种枪尺寸小，重量轻，结构紧凑，功能完善。柯尔特解决了转轮手枪发展过程中遇到的技术难题，研制出世界上第一支真正实用的转轮手枪。人们称赞柯尔特是“当之无愧的转轮手枪之父”。

1846年，美国与墨西哥爆发战争。柯尔特设计制造的11.18毫米M1847式转轮手枪被美国联邦政府大量购买。在美国和墨西哥战争中，转轮手枪首次大量使用。由于美军的装备明显好于墨军，墨西哥在战争中失败，被迫割让得克萨斯、新墨西哥和加利福尼亚州，丧失北部半壁河山。

后坐力引发的灵感

“自动武器之父”马克沁最早发明了机枪。他的灵感来自一次偶然的发现。有一次，他在一个军队射击场用步枪射击时，由于这种步枪后坐力特别大，抵枪托的肩膀被撞得生疼。和他一起打靶的士兵们因常用这种步枪，肩膀上更是青一块紫一块的。马克沁见了突然眼睛一亮。他受到启发，火药气体产生的后坐力这么大，难道不可以变害为利吗？当时，马克沁正在研制一种能够实施连发射击的自动枪械，但是一直没有找到合适的能源，这真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。马克沁高兴极了。对于人们习以为常、熟视无睹的射击后坐力现象，马克沁巧妙地加以利用，于1884年造出了第一挺利用火药燃气为能源的机枪——马克沁机枪。

❻ 介绍下世界枪械发展史

1、1259年中国制成的以黑火药发射子窠的竹管突火枪。

2、14世纪出现火门枪，15世纪出现火绳枪，16世纪出现燧石枪(又称燧发枪)。

3、19世纪初出现击发枪，19世纪中叶出现金属弹壳定装弹后装击针枪，19世纪下半叶出现弹仓枪，19世纪末出现自动枪械。在这长达600余年的发展过程中，枪械本身由前装到后装，由滑膛到线膛，由非自动到自动，经历了多次重大的变革。

4、19世纪中叶以前，枪械的发展主要集中在提高点火方法的方便性和可靠性方面，19世纪末开始在提高射速方面有了突破性的进展。同时，枪械的品种由少到多，重量逐渐减轻，口径由大到小，射程由近及远，射速也逐渐提高。

(6)枪械发明历扩展阅读：

枪械分类：手枪、步枪、卡宾枪、冲锋枪、机枪、 霰弹枪、其他。

1、手枪

单手持的小型枪械，其他枪械一律可称为长枪。

左轮手枪（英文：Revolver）：用指力转动弹仓，但不具退壳功能，一次可以装填约五至八发子弹的手枪。

单发手枪：指没有供弹具的手枪，子弹只能预先装在膛部。

单管单发手枪，击发一次后必须重新装填的手枪，通常用于竞赛或狩猎。

多管单发手枪，虽然膛室都只能预装一发子弹，但有两个或以上的枪管，所以仍然是多发式手枪，通常用于特殊目的如狩猎、自卫和暗杀。

中国的警用转轮手枪

手动手枪：安装多发子弹，但必须手动退壳的手枪。

半自动手枪（英文：Semi-Automatic Pistol）：能自动装填，但只能单发射击的手枪。

全自动手枪（英文：Machine Pistol）：支持三发点放、全自动射击的手枪。部分型号被认为是冲锋枪。

2、机枪

本来泛指连发的枪械，现代专指较大的适应持续连发枪械。

轻机枪：可由单兵操控的轻型机枪。

通用机枪（英文：General Purpose Machine Gun）：可当作轻机枪与中型机枪使用的枪种。

中型机枪（英文：Medium Machine Gun）：火力、尺寸和重量介于轻机枪与重机枪之间的枪种。

重机枪（英文：Heavy Machine Gun）：拥有固定角架、大口径的机枪。

高射机枪（英文：Anti-Aircraft Gun）：改装高射专用脚架，用以射击低空飞行目标的重机枪。

加特林机枪（英文：Gatling-type Machine Gun）：拥有多个枪管的机枪。最早期的加特林机枪拥有十个枪管，以手摇方式射击。经改进后，旋转能源来自于电动机（外力）或弹药气体压力（内力）。外力方式多为西方国家军队使用，内力方式多为当时前苏联阵营国家军队使用。

❼ 中国枪械的发展史

中国现代武器发展历史
简单的
从无到有
从缴获日军
到解放战争缴获国军装备
解放后从前苏联引进技术
开始仿制前苏联军用产品
小到步枪
大到飞机导弹都是仿制品
后来与苏关系破裂
自主研发
两弹一星什么的我也不多说了
后遭遇文革十年，出了核军工方面没有遭到迫害
常规武器几乎没有什么发展
改革开放后
开始有科技强军战主体思想
从90年代
开始小步慢跑
引进外来技术的同时
吸收外来军工技术
进行整合
从96年台海危机之后
开始意识到蓝水海军的重要性
近10年来进展还可以
很多常规武器的研发和制造
已经摆脱了对俄式技术的依赖
但至今为止我过军工方面
心脏病问题一直在努力解决
无论是战斗机，主张坦克
大型水面舰艇
很多还都不是我们自主研发的中国心
随着现代化战争的需求
海军将会成为重头戏
陆军在大国中逐渐的有可能会被改编成特种作战部队
未来二十
我们的国家也会有自己的航母战斗群成军
（成军和有一艘航母完全是两回事）
希望对您有帮助
详细具体也没给您写什么只是个概括！

❽ 枪械是什么时候发明的

武器技术的重大革新

——1860年自动步枪的产生自动步枪是指借助于火药气体压力及弹簧的作用力完成推弹、闭锁、击发、退壳和供弹等一系列动作的连发步枪，又称突击步枪。非自动步枪只能单发，而且装弹和退壳都要手工操作，射速低、使用不便。

第一支真正的自动步枪是1883年由美国工程师H·S·马克沁发明的。这是在连发枪的基础上产生的。

世界上第一支能够连发的步枪是由美国人克里斯托夫·斯潘塞于1860年发明的。这支枪枪托内有一直通枪膛的洞，洞内即弹仓，容弹10发，洞口有弹簧，以簧力推子弹入膛。

当时正是美国南北战争爆发之际，1865年5月的一天，斯潘塞闯进位于华盛顿的陆军部介绍自己的发明，但是军械官们不相信金属壳枪弹、后装枪和连发枪这些当时的新事物，更不相信这个年仅20的小伙子。斯潘塞非常丧气，但他意外地见到新任总统，联邦军(即北军)统帅亚伯拉罕·林肯。林肯仔细地听了他的讲述高兴地说：“很好，眼见为实，打响了才算数。走，到外面试试看。”

在院子里，斯潘塞对着一块木板连打了7枪，连发枪工作良好。接着，林肯也打了7枪。总统亲自试枪的消息引起了军方的重视，很快对斯潘塞连发枪进行了试验和审评，并于1862年12月31日正式装备联邦军。

1866年，奥利弗·温切斯特也研制了一种连发枪，称为“温切斯特步枪”。但是这时的连发枪只是能够从弹仓中接连推弹入膛而已，开锁和退壳等动作还需手动操作来完成。

马克沁将以上两人的步枪进行改装和试验，终于在1883年成功地制造出世界上第一支自动步枪。

它在射击时，产生的火药气体除了将子弹射出枪管外，同时还使枪产生后坐力。马克沁就是利用部分火药气体的动力使枪完成开锁、退壳、送弹和重新闭锁等一系列动作的，从而实现了步枪的自动连续射击，并减轻了枪支对射手撞击的后坐力。马克沁的自动步枪产生后立即被运用于战场，成为杀敌的有力武器。

❾ 枪的发展历史是怎样的

一、手枪发展史
手枪出现的时代，说法大相径庭。一种说法是手枪出现在1540年，由意大利人造出了皮斯托亚手枪。另一种说法是，1419年，胡斯信徒在反对两吉斯蒙德的战争中使用了一种哨声短枪，手枪因此而得名。
从火器史来看，手枪大致经历的发展过程是：火门手枪—火绳手枪—转轮发火手枪—燧发手枪—击发手枪—转轮手枪（又称左轮手枪）—自动手枪。但是人们通常所说的现代手枪，实际上只包括击发手枪、左轮手枪和自动手枪。
手枪按使用对象可分为军用手枪、警用手枪和运动用手枪；按用途可分为自卫手枪、战斗手枪（大威力手枪和冲锋手枪）和特种手枪（包括微声手枪和各种隐形手枪）；按结构可分为自动手枪、左轮手枪和气动手枪（如运动手枪）。
二、步枪发展史
1807年英国牧师A.J.福塞斯发明了使用雷汞击发药的击发点火装置，以后又有人发明了火貌。把火帽套在带火门的集砧上，打击火帽即可引燃膛内的火药，这就是击发机。具有这种击发机的枪叫做击发枪。
19世纪初在法国研制出了定装式枪弹。这种枪弹的纸弹壳装有带击发药 的金属基底，装好火药后，与弹头和成一体。定装式枪弹大大简化了从枪管为不填装弹药的操作，为从枪管尾部填装弹药的后装枪的普遍使用创造了条件。15世纪时，已经有人在前装枪的枪膛内刻上了直线行膛线，以便容纳火药残渣并且更容易的从枪口装入弹丸。到了16世纪，人们开始将枪管内的膛线改为螺旋形，以便射出的长形铅丸作旋转运动，保持飞行稳定，提高了射击精度，并且增大了射程，但由于具有螺旋膛线的枪，前装很费时间，因而直到发明了定装式枪弹，后装枪得到推广以后，线膛枪才被广泛采用。1828年，法国军官德尔文设计了一种枪管尾部带药室的不强，采用长弹丸，仍然是从枪管前面装火药，但膛线已成旋转型的。这种枪的射程和射击精度都明显提高。恩格斯称德尔文步枪为“现代步枪之父”。
1884年在法国研制成功了无烟火药，1886年法国首先研制了发射无烟火 药枪弹的勒贝尔步枪。而德国发射无烟火药枪弹的1888年式7.92毫米毛瑟步枪，被认为是世界上第一次真正的近代步枪。
在枪械发展史上，真正的自动枪是英籍美国工程师H.S.马克沁完成的。他采用枪管短后坐原理，于1883年设计试验成功了第一支自动机枪，使枪的理论射速达到每分钟600发，1884年取得了机枪的发明专利权。该枪一膛内火药燃气作为机构运动的动力，通过曲轴式机构完成开闭锁和待击，用布料弹带供弹，水冷枪管，能长时间连续射击，枪身重27.2千克，夹在专用枪架或炮架上射击。根据马克沁机枪的原理，自动枪，自动步枪，冲锋枪，轻机枪等相继问世。枪的大家族从此进入了一个新的阶段。
三、冲锋枪发展史
1915年，为了适应阵地战的需要，意大利人B·A·列维里设计了一种发射9mm手枪弹的双管连发枪，从而奠定了现代冲锋枪的基础。1918年，德国人H·斯迈塞尔设计的第一支适于单兵使用的伯格曼MP18式9mm冲锋枪问世，同年，其改进型MP18I式冲锋枪正式装备德国陆军使用。
20～30年代是冲锋枪初步发展时期。在这一时期，许多国家对冲锋枪的战术作用认识不足，因而产品型号不多。有代表性的冲锋枪包括意大利的维拉· 佩罗萨和伯莱塔M1938A式，德国的伯格曼MP18I式和MP38式，西班牙的MX1935式和T·N·35系列，瑞士的MKMO，美国的汤普森M1928A1式及苏联的ППД1934／38式。这些冲锋枪因其结构复杂、成本较高，体积、质量较大，安全性、可靠性差，使生产的数量和使用范围受到了限制。
40年代是冲锋枪发展的全盛时期，包括品种、性能、数量和装备范围都有较大的发展，特别是在第二次世界大战中发挥了重要作用。
50年代出现了结构新颖的冲锋枪，性能也不断改善。如捷克斯洛伐克的ZK476式，不仅首先采用包络式枪机，而且是第一支将弹匣装在握把内的冲锋枪。又如，以色列的乌齐冲锋枪为了增强安全性，采用了双保险或三重保险；为减小枪的质量，发射机座、护木和握把等开始采用高强度塑料件。
60年代，为了满足特种部队和保安部队在特殊环境下作战需要，发展了短小轻便，且可单手射击的轻型、微型冲锋枪。有的冲锋枪还装有可分离的消声器，或与冲锋枪固接的消声器，前者如英国的英格拉姆M10式和德国的MP5SD式，后者如英国的L34A1式微声冲锋枪。
70年代，一些国家在武器系列化、弹药通用化和小口径化的思想指导下，开始以小的短枪管自动步枪作为冲锋枪，如美国斯通纳枪族中63式、柯尔特CAR－15式（其改进型为XM177E2式）、德国HK53式、苏联AKCУ－74式等，以更好地完成常规冲锋枪的战斗使命。
80年代至今，使用手枪弹的常规冲锋枪进一步向多功能化、系列化的方向发展。
四、机枪发展史
19世纪80年代前，为提高枪械的发射速度，许多国家都研制过连发枪械，英国人J.帕克尔发明的单管手摇式枪械，1718年在英国取得专利，由于枪身太重，且装弹困难，未引起普遍重视。
世界上第一挺机枪由一名比利时工程师于1851年设计。由于这挺枪是在蒙蒂尼工厂监制的，被定名为“蒙蒂尼”机枪。此种机枪当时还属手动机枪，该枪发明之后不久，法军又把它改为手动曲柄操纵、由25个击发装置进行击发的第一挺机枪。该枪曾在1870、1871年的普法战争中使用过，因故障太多被淘汰。 美国人理查德·杰丹·加特林 发明手摇式机枪，于1862年取得专利，首次使用于1861～1865年美国内战。
世界上第一支以火药燃气为能源的机枪，是英籍美国人H.S.马克沁发明的，1883年他试验成功了枪管短后坐自动原理，1884年应用这种原理的机枪取得了专利。这是枪械发展史上的一项重大技术突破。这种机枪的理论射速约为600发/分，枪身重量27.2千克，后人称为马克沁重机枪。它在英国对南非的殖民战争（1893～1894）中被首次使用。此后，其他国家也相继研制成了各种重机枪。在第一次世界大战的索姆河会战中，1916年7月1日英军向德军发起进攻，德军用马克沁重机枪等武器，向密集队形的英军进行了猛烈持续的射击，使英军一天之中伤亡近6万人。这个战例足以说明重机枪的密集火力对集团有生目标的杀伤作用。为了使机枪能紧密伴随步兵作战，1902年丹麦人W.O.H.麦德森设计了一种有两脚架带枪托可抵肩发射的机枪，全枪重量9.98千克，称为轻机枪。
第一次世界大战期间，军用飞机和坦克问世，要求步兵有相应的防空和反装甲的能力，为了提高机枪威力，出现了大口径机枪。1918年德军首先装备了大口径机枪，随后法国、英国、美国也陆续装备了大口径机枪。军用飞机和坦克也装备了航空机枪和坦克机枪。军舰则在机枪刚出现时就装备了舰用机枪。 第一次世界大战后，德国设计了MG34通用机枪，枪身带两脚架全重12千克，1934年装备部队，配备弹鼓和两脚架可作轻机枪用，配备弹链和三脚架可作重机枪用。第二次世界大战后，许多国家研制的新型通用机枪相继出现，如美国的M60机枪，苏联的ПΚΜ／ПΚΜС机枪，中国的67-2式机枪等。