机器人关节设计

① 机甲的关节部分最好用什么设计

当前来讲 超现实的东西却要用现在可以解释的理论来作为框架。。。。
看来你的思想也已版经被限定权了。。。
现在这类型的漫画 要么就日系的美型机甲 要么就欧美的那种有点真实感味道的
谁会去看你漫画的同时研究力学原理啊
你既然是为人家去设计机甲 只要你设计出的东西能为漫画增色 可以拉拢喜欢机甲的人去接触这本漫画就足够了 而不是去吸引科学家用这本漫画当做教科书
希望楼主考虑。。。

② 机器人的关节由什么组成

概述：
机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动缸于一体的液压或气动装置。
原理：
在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为液压泵1，它以恒定的压力向系统供油。液压动力装置由电液伺服阀和摆动缸组成，电液伺服阀是一个流量控制系统，将电气信号转换成液压信号（流量或压力）并加以放大。摆动缸是执行器，其输入的是压力油流量，输出的是拖动负载（机器人手臂）的摆动速度或角位移。与摆动缸相连的是角度反馈器，实时检测摆动缸的角位置，从而构成反馈控制。
当电气输入指令装置给出一指令信号wi时，伺服电机响应该指令并得出机械转角信号ui输给角度比较器，与反馈信号up进行比较得出误差△u，△u是机械误差值，可直接带动阀芯移动。不妨设阀芯向左移动一个距离xv，则节流窗口b、d便有一个相应的开口量（通流面积），与上述误差信号△u成比例，阀芯移动后，液压泵1的压力油P经节流窗口b进入摆动缸B腔，A腔油液经节流口a回油，摆动缸的外摆壳推动机器人手臂顺时针转动xp，同时角度反馈器动作，使误差及阀的节流窗口开口量减小，直至角度反馈器的反馈信号与指令信号之间的差别△u=0时，阀芯恢复中间位置，其输出的流量等于零，摆动缸停止运动，此时负载就处于一个合适的平衡位置，从而完成了液压摆动缸输出角位移对指令输入的跟随运动，如果加入反向指令信号，则阀芯反向运动，液压摆动缸也反向跟随运动。

③ 机械手的关节怎样设计

1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系回统越复杂，目答前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。
2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。
3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。
4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
5：借鉴资料推荐参考以下品牌：ABB，EPSON

④ 80g六自由度机器人肘关节设计，无从下手请大神指点

你应该能看懂

⑤ 机器人关节的零点和限位开关怎么设计

利用限位开关反馈的信号和电机反馈的信号来确认。零点是提前设定好的。

⑥ 机器人关节轴线为什么设计成垂直或平行的

只有关节少功能简单的机器人才这样：方便角标尺与正交标尺换算。
现在的机械臂关节多，自由度多，已经不拘泥于这两个方向了。仿生的机械臂一般都不是这两个方向的。

⑦ 6条腿的机器人设计有什么缺陷

在美国西部有一个专门研究生物机器人的实验室，这个研究团队正在研制一种有6条腿的专机器人。它的属外形看起来几乎就跟蟑螂一模一样，不过尺寸却被放大了近20倍。在实验室里，科学家们先利用慢镜头录像仔细分析了蟑螂的行动方式，然后将这种昆虫的关节结构全部照搬到了机器人身上。机器人的腿共分为5个部分，通过压缩空气促使机器人“腿关节”运转，但这种设计非常费电，也很复杂，任何一个部分失灵都可能使整个机器人瘫痪。

⑧ 机器人的关节分为几种类型分别用什么字母表示

1）平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之版为转动副，允许连权杆作旋转运动。

关节机器人的主要分类
最佳答案
按照关节机器人的构造分类：
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

⑨ 可以模仿人走的机器人的关节部位怎么设计用什么材料，(除了液压等高科技的)，靠机械传动

丝杆马达

⑩ RBBD20-1机器人总体方案设计及关节1、2、3结构设计

机器人的过渡的话，其实很多的，你只要把总体方案设计出来就可以了。