plc通讯协议

A. 伺服驱动器和PLC通信协议

协议来就是PROFIBUS。各大知名厂家都有一套自自己的协议。FANUC的是FSSB总线

西门子是自己的总线，PROFIBUS用的较多吧，当然也可是以太网，PROFINET MPI。

数控车床上用伺服通信的，都是高速通讯，比如走光纤或者高速总线。具体协议的话，你要咨询数控系统供应商，一般他们都会有配套的专用伺服。

第三方通用伺服供应商很难参合进去使用的。或者是要求比较低的系统，那么想西门子三菱欧姆龙等都有自己的总线模块和总线式伺服，你不需要关心什么协议，拿着用就行了。

(1)plc通讯协议扩展阅读：

Y0 Y1应该支持100k的pto输出设置伺服的电子齿轮比方便的进行精准位置控制。

基于485通讯，在10Mbps的传输速率下最大传输距离可以达到100m，而在156kbps的传输速率下，最大传输距离可以达到1200m，如果使用电缆中继器和光中继器，则可以更加有效的扩展整个网络的传输距离。

因此，CC-Link使用于大规模的现场应用，并能够有效较少布线和设备安装的工作量。

B. 西门子PLC通信协议有哪些区别

各种PLC通讯介质和协议介绍

自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。

计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。

美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。

DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。

AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。

现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

欧洲系列

西门子

西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。

S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。

S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。

西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。

MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。

MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。

除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。

日系PLC

欧姆龙

欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：

Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。

ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

三菱

三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。

如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

松下

松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

拓展资料：

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

优点：

1.可靠

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。

与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。

PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

2.易操作

PLC有较高的易操作性。

它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。

PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。

PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

3.灵活

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

西门子PLC 网络

C. plc通讯协议

直接用 Access Path 里TCP/IP(Auto)上面的那个TCP/IP->Qualcomm 。。。试一下
我一般用这个

D. 三菱PLC有哪些通讯协议

FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。
2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。
3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2．N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下：
3．并联连接
并联连接图如下：
1） 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。
2） 该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。

E. plc的通讯协议是什么意思

plc的通讯协议就是PLC为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的通信支持协议。

西门子plc通讯协议内容：

罗克韦尔的三个网 ：C网，D网，E网

devicenet是can总线的一种；

controlnet,是ab公司内部的一种（不属于can也不属于485）；

ethernet建立在tcpIp网络之上；

相同点是三个网的应用层的数据都是用CIP封装的。也就是在应用层数据不同的网络流动的时候，上位机或其他设备对其的读写接口不用改变。

(5)plc通讯协议扩展阅读：

1、IPX/SPX

IPX/SPX是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP（Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议，它们都是由novell公司开发出来应用于局域网的一种高速协议。

它和TCP/IP的一个显著不同就是它不使用ip地址，而是使用网卡的物理地址即（MAC）地址。在实际使用中，它基本不需要什么设置，装上就可以使用了。由于其在网络普及初期发挥了巨大的作用，所以得到了很多厂商的支持，包括microsoft等，很多软件和硬件也均支持这种协议。

2、NetBEUI

NetBEUI即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。它是NetBIOS协议的增强版本，曾被许多操作系统采用，例如Windows for Workgroup、Win9x系列、Windows NT等。

NETBEUI协议在许多情形下很有用，是WINDOWS98之前的操作系统的缺少协议。

总之NetBEUI协议是一种短小精悍、通信效率高的广播型协议，安装后不需要进行设置，特别适合于在“网络邻居”传送数据。所以建议除了TCP/IP协议之外，局域网的计算机最好也安上NetBEUI协议。

另外还有一点要注意，如果一台只装了TCP/IP协议的WINDOWS98机器要想加入到WINNT域，也必须安装NetBEUI协议。

F. 求PLC通讯的具体含义，以及通讯协议与现场总线的区别和联系。说通俗点，通讯是内置设定的参数，

现场总线的话指的是整个控制系统的网络，通讯协议就是整个网络里面用的协议。

一般组网的话，想cc-link现场总线用的就是cc-link通讯协议，Profibus现场总线用的DP协议。

有问题可以追问，希望可以帮到你

G. plc的专用通信协议 能通俗的解释下吗

PLC的“专用”通讯协议是针对某一种品牌或者某品牌的某一个系列的回PLC来说的
以西门子的PLC来举例答
MPI是它专用的，因为这个协议只有西门子品牌的PLC才会用到，换言之MPI通讯协议只能用在西门子的PLC上
PROFIBUS就不是专用的，因为它本来就不是西门子专用的保密协议，只要支持PROFIBUS协议的设备，都可以完成握手通讯，比如我用S7-400通过PROFIBUS协议与施耐德的变频器进行通讯

H. PLC通信协议有哪些

按机械与电气连接形式有LAN、RS485、RS422、RS232、单模光纤、多模光纤、USB、CAN、PIN。PIN指代任意非专用插针结构，连接器的针数有多种选择，早期的西门子小型机扩展线、电动车电机驱动器接线、电脑主板的电源线都可以算是PIN接，而且尺寸颜色锁扣的形式都不一样。PIN接有相应的标准，但不像专用的电气连接那样只有少数几种接口，线数也是规定好的。PIN可以是任意多的线组成一排，也可以只有一根。PLC用PIN接，其实就是在告诉用户，该PLC的通信协议原则上不开放。
按报文分，最流行也最长寿的是MODBUS。最适合小范围恶劣环境的是CANopen。日本人喜欢CC-LINK。最近在炒作的OPC和MQTT。还有一些冷门或者过时的协议我不知道。
通信报文中目前只知道CANopen是有物理依赖的，必须使用带有CAN驱动电路的芯片才能收发CANopen，其它的报文没有物理介质的限制，只是按惯例选择线材和连接器。而且除CANopen外的通信报文之间都可以做透传。
两台设备要对接，不光机电接口要匹配，报文也要用同一种，否则虽然双方能够收到对方的数据，但格式不对，无法解析也等于不能通信。

I. 西门子PLC有几种通讯方式

一、PPI通讯

PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。

PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

二、RS485串口通讯

第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。

当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

三、MPI通讯

MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络最多支持连接32个节点，最大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：

1、全局数据包通信方式

2、无组态连接通信方式

3、组态连接通信方式

四、以太网通讯

以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是著名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。

五、PROFIBUS-DP通讯

1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

(9)plc通讯协议扩展阅读

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

1、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等)。

2、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上。

3、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

4、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等)。

5、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间。