機器人是怎麼發明的
Ⅰ 機器人是如何發明的
自從世界進入技術時代以來,人們就開始了對自動化技術的探索,幻想能夠製造出一種自動化的智能工具來代替人的部分體力和腦力勞動,去做一些靠人的自身能力很難做到的事。於是一個用電器元件或電子儀器控制的,能夠模擬人的四肢動作和部分感覺(甚至具有思維能力)的機械裝置便在人們的頭腦中誕生了,這就是機器人。
這個長期以來的願望直到20世紀60年代後期才被實現。1966年,一個具有極簡單智能的機器人雛形問世了。這是一種只能聽從固定和變換工作程序的指令,並能進行簡單機械動作的裝置,被稱為第一代機器人。當時,一架載有氫彈的美國飛機在地中海上空不幸遇難,一枚氫彈墜入海中。為了避免彈體核燃料因破損滲漏產生輻射對打撈人員造成傷害,一個裝有電視眼和機械手的簡易裝置被製造出來。利用它,科學家們毫不費力就將氫彈安全地打撈了上來。同年,美國某家醫院安裝醫療裝備放射線源時,有半支香煙頭大小的放射性鑽C60掉了出來,結果也是用這種簡單的機械人拾起,並放入鉛盒內的。
從此,機器人引起了各國科學家們的廣泛注意和研究。僅在1967年,美國就有75台機器人用於生產。這一年,蘇聯的人造月球衛星就是指派機器人挖取月球岩石和土壤試樣的。
第二代機器人已經具有視覺和觸覺功能,能在「理解」周圍環境的情況下進行工作,是在20世紀60年代末小型電子計算機廣泛推廣使用和價格降低的條件下出現的。它由電子計算機控制、存貯和處理周圍環境反饋的信息,進行判斷,然後按既定的要求進行操作。製造第二代機器人的設想早在1958年就在美國被提出來。1961年底,科學家研製出的用電子數字計算機控制的機械手模型,在近10年後才得到推廣使用。1970年,丹麥人索倫森製成一個可以操縱挖掘機的電子液壓控制式機器人;美國同時也研製出模仿人的肩、肘、腕和手指動作的機器人,可以用幾種速度連續行走。以後世界上又陸續出現了有觸覺和重量感的機器人。
第三代機器人是具有人的簡單智力和學習功能的機器人。它能滿足兩種基本要求:一種是具有較大的自由度和靈活性,能在復雜條件下完成多種處理物品的形狀和相對位置的任務;另一種是具有識別環境及其變化,並作出正確判斷和進行工作的能力,具有進行聯系「思考」和學習的能力。
20世紀70年代初,日本科學家研製成功具備「手—眼」裝置和帶觸覺手的智能型機器人。它有兩隻眼,一隻眼用於看圖紙,另一隻眼協助機械手進行裝配,依靠兩隻眼的協調配合,完成對圖紙設計的實際裝配工作。1973年7月,日本早稻田大學研製成一種有腿的機器人。它具有人造耳,可根據人們的口頭指令作出反應。它還具有識別物品的人造眼和有觸覺的人造手,以及可作出簡單回答的人造口。這項研製標志著機器人的發展進入了一個新階段。1974年,美國航空航天局和加省理工學院又研製成具有電視攝像機和激光器功能的人造眼和編入幾千個指令的電腦,用於對月球表面進行科學考察。
到1978年,智能機器人已發展成具備某些視覺、觸覺和溫度感應功能,能講簡單的語言和識別圖紙與圖像,並能對指令作出反應和執行操作。不同類型和用途的機器人已大量應用於生產線上,在陸上、水下和月球表面等人難以或不可能進行工作的地方,機器人都可以大顯身手。
目前,全球科技工作者對機器人的研製正向著進一步模擬人的部分智能和感覺的方向迅速發展。2000年底日本幾家公司還研製成功了能與人一樣行走和打乒乓球的機器人。
Ⅱ 機器人是怎樣發明的
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
Ⅲ 機器人怎麼發明
機器人作為一個名稱,最早出現在本世紀20年代初捷克作家卡列爾
Ⅳ 世界上第一個機器人誰發明的
世界上第一個機器人Elektro發明的。
1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。
(4)機器人是怎麼發明的擴展閱讀:
約瑟夫·恩格爾享有「機器人之父」的稱號。恩格爾伯格在1925年出生於紐約的一個德國移民家庭,從小便是一個科幻小說愛好者,他在1950年的時候讀到了一本阿西莫夫的小說《我,機器人》,正是這本小說給了他靈感,剛開始讀的時候,恩格爾伯格對這本書愛不釋手,讀了幾遍之後他開始萌生了自己製造一個機器人的想法。
恩格爾伯格知道研發機器人需要很高的成本,所以他把方向定在了為大公司服務的重型製造業方面,他想讓機器人代替人類做一些有危險的工作。
1958年的時候恩格爾伯格先生在美國創建了自己的公司,第二年便研製出了世界上第一台工業機器人。這台機器人的成本是6萬美元。
他把全美最大的通用汽車公司作為目標客戶,可是在當時機器人是個新鮮產物,通用汽車公司並不想輕易嘗試,最終只得以兩萬五千美元的價格售出。
這台工業機器人並沒有讓人失望,它們可以代替工人們完成容易中毒的高溫焊接工作,嘗到了甜頭的通用汽車公司開始追加訂單,其他汽車公司也紛紛效仿,也開始像恩格爾伯格先生訂購機器人。
漸漸的,機器人成為了全球性產業,恩格爾伯格的這項發明徹底改變了現代工業和汽車製造的流程。無疑,恩格爾伯格對機器人領域做出了巨大的貢獻,他也被《星期日泰晤士報》評為「20世紀最偉大的1000名創造者」之一。
Ⅳ 機器人是誰發明的
看到現在世界上有這么多形形色色的機器人,你也許會問世界上第一台真正意義上機器人是誰發明的呢?發明第一台機器人的正是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。
恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一,1958年他建立了Unimation公司,並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人,他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年,就在工業機器人銷售日漸火爆的時候,恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司,並創建了TRC公司,開始研製服務機器人。
Ⅵ 機器人是誰發明的
恩格爾伯格先生
Ⅶ 怎樣發明機器人
想做機器人是嗎?
這很簡單呀,所謂機器人就是可以模仿人類的行為去做一些動作或者簡單的事情的機器。當然真正做的好,還是需要一些機械知識和技能的。
歡迎您有時間光臨網路(機械工程)我是機械工程吧吧主
手把手教你搞發明
http://tieba..com/f?kz=789125946
Ⅷ 智能機器人是如何發明的
1969年,美國斯坦福研究所製造了一台智能機器人,並給它取名叫「賽克」。賽克「出生」後,科學家就對它進行了試驗。首先是下達指令:把平台上的一個箱子推下去。賽克通過無線電接到指令後,在原地轉了一下,看到了平台,然後向平台走去。
平台四周是直立的板壁,賽克上不去。於是賽克向四周環顧,圍繞著平台轉了20分鍾,終於想出了辦法,它向屋角處的一個斜面檯子走去,走到斜面檯子後面,把斜面檯子向平台推去。
碰上障礙物時,它就繞過去。最後,賽克把斜面檯子靠在平台邊上,然後順著斜面爬上了平台,再把平台上的箱子推了下去,完成了任務。
賽克的智力是從何而來的呢?是計算機中編寫的程序產生的。
當機器人遇到難題時,它就會根據程序上編好的知識,去進行分析判斷,最後找出辦法。
文:機器人是如何駕駛火車的?
火車是在鐵軌上行駛的,如果不用司機駕駛,就要由自動裝置使火車按時啟動,在途中控制行車速度。到站或遇有停車信號時自動減速、自動停下來。
20世紀初,在英國倫敦新維多利亞地下鐵路線上,駕車的是一個機器人。這個機器人的「眼」、「耳」、「手」、「腦」是分別放在各處的,但是它可以和真人司機一樣有開車、停車、加速、減速、開車門、關車門等動作,車開得安全、穩當。
現在,對於高速列車來說,用人來觀察線路上的信號機實現剎車、停車等已無法滿足要求。因為鐵路線路上「閉塞區」是一兩千米,當司機看見信號機再進行制動列車,也需要一兩千米才能使列車停下來。如果列車速度更高,則列車由人駕駛是無法實現安全行車的。
Ⅸ 世界上第一個機器人誰發明的
發明第一台機器人的正是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。
恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一,1958年他建立了Unimation公司,並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人,他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年,就在工業機器人銷售日漸火爆的時候,恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司,並創建了TRC公司,開始研製服務機器人。
恩格爾伯格創建的TRC公司第一個服務機器人產品是
醫院
用的「護士助手」機器人,它於1985年開始研製,1990年開始出售,目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。「護士助手」除了出售外,還出租。由於「護士助手」的市場前景看好,現已成立了「護士助手」機器人公司,恩格爾伯格任主席。
「護士助手」是自主式機器人,它不需要有線制導,也不需要事先作計劃,一旦編好程序,它隨時可以完成以下各項任務:運送醫療器材和設備,為病人送飯,送病歷、報表及信件,運送葯品,運送試驗樣品及試驗結果,在醫院內部送郵件及包裹。
該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的感測器組成。機器人可以在醫院中自由行動,其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建築物地圖,在確定目的地後機器人利用航線推演算法自主地沿走廊導航,由結構光視覺感測器及全方位超聲波感測器可以探測靜止或運動物體,並對航線進行修正。它的全方位觸覺感測器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中,機器人利用牆角確定自己的位置,而在病房等較大的空間時,它可利用天花板上的反射帶,通過向上觀察的感測器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建築物中,它可以給載人電梯打電話,並進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下,例如某一外科醫生及其病人使用電梯時,機器人可以停下來,讓開路,2分鍾後它重新啟動繼續前進。通過「護士助手」上的菜單可以選擇多個目的地,機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置,用戶使用起來迅捷方便。