直升機什麼時候發明的

A. 直升機是誰發明的

義大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪制了草圖。 19世紀末，在義大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於直升機的想像圖。這是一個用上漿亞麻布製成的巨大螺旋體，看上去好象一個巨大的螺絲釘。它以彈簧為動力旋轉，當達到一定轉速時，就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。西方人都說，這是最早的直升機設計藍圖。 人類第一架直升機 1907年8月，法國人保羅?科爾尼研製出一架全尺寸載人直升機，並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為「人類第一架直升機」。這架名為「飛行自行車」的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續飛行了20秒鍾，實現了自由飛行。 保羅?科爾尼研製的直升機帶兩副旋翼，主結構為一根V形鋼管，機身由V形鋼管和6個鋼管構成的星形件組成，並採用鋼索加強，以增加框架結構的剛度。V形框架中部安裝一台24馬力的 Antainette 發動機和操作員座椅。機身總長6.20米，重260千克。V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼，每副旋翼有2片槳葉。 世界上第一種試飛成功的直升機 1938年，年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演。這架直升機被直升機界認為是世界上第一種試飛成功的直升機。 1936年，德國福克公司在對早期直升機進行多方面改進之後，公開展示了自己製造的FW-61直升機，1年後該機創造了多項世界紀錄。這是一架機身類似固定翼飛機，但沒有固定機翼的大型雙旋翼橫列式直升機，它的兩副旋翼用兩組粗大的金屬架分別向右上方和左上方支起，兩副旋翼水平安裝在支架頂部。槳葉平面形狀是尖削的，用揮舞鉸和擺振鉸連接到槳轂上。用自動傾斜器使旋翼旋轉平面傾斜進行縱向操縱，通過兩副旋翼朝不同方向傾斜實現偏航操縱。旋翼槳葉總距是固定不變的，通過改變旋翼轉速來改變旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼來增加穩定性。FW61旋翼轂上裝有周期變距裝置，在旋翼旋轉過程中可改變槳葉槳距。還有一根可變動槳距的操縱桿來改變旋翼面的傾斜度，以實現飛行方向控制。FW61就是靠這套周期變距裝置和操縱桿保證了它的機動飛行。該機旋翼直徑7米。動力裝置是一台功率140馬力的活塞發動機。這是世界上第一架具有正常操縱性的直升機。該機時速100~120公里，航程200公里，起飛重量953千克。 第一架實用直升機 1939年春，美國的伊戈爾?西科斯基完成了VS-300直升機的全部設計工作，同年夏天製造出一架原型機。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機身為鋼管焊接結構，由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為後三點式，駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一台四氣缸、75馬力的氣冷式發動機。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。 自首次系留飛行以來，西科斯基不斷對VS-300進行改進，逐步加大發動機的功率。1940年5月13日，VS-300進行了首次自由飛行，當時安裝了90馬力的富蘭克林發動機。 世界上第一種投入批生產的直升機 R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀40年代研製的一種2座輕型直升機,是世界上第1種投入批量生產的直升機，也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機。 該機的公司編號為VS-316，VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4，美國海軍和海岸警衛隊的編號為HNS-1，英國空軍將其命名為「食蚜虻」1(Hoverfly1)，英國海軍將其命名為「牛虻」(Gadfly)。 早期的活塞式發動機和木質槳葉直升機 在20世紀40年代至50年代中期是實用型直升機發展的第一階段，這一時期的典型機種有：美國的S-51、S-55/H-19、貝爾47；蘇聯的米-4、卡-18；英國的布里斯托爾-171；捷克的HC-2等。這一時期的直升機可稱為第一代直升機。 貝爾47是美國貝爾直升機公司研製的單發輕型直升機，研製工作開始於1941年，試驗機貝爾30於1943年開始飛行，1945年改名為貝爾47，1946年3月8日獲得美國民用航空署(CAA)的適航證，這是世界上第一架取得適航證的民用直升機。該機是單旋翼帶尾槳式布局、兩葉槳葉的蹺蹺板式旋翼。旋翼下面有穩定桿，與槳葉呈直角。普通的自動傾斜器可進行總距和周期變距操縱。尾梁後部有兩個槳葉的全金屬尾槳。 卡-18是蘇聯卡莫夫設計局設計的單發雙旋翼共軸式輕型多用途直升機，於1957年年中首次飛行，此後不久投入批生產。採用兩副旋轉方向相反的3槳葉共軸式旋翼，槳葉為木質結構。裝1台275馬力的九缸星形活塞式發動機。機身為鋼管焊接結構，具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內可容納1名駕駛員和3名旅客。採用四輪式起落架，前起落架機輪可以自由轉向。 這個階段的直升機具有以下特點：動力源採用活塞式發動機，這種發動機功率小，比功率低(約為1.3千瓦/千克)，比容積低(約247.5千克/米3)。採用木質或鋼木混合結構的旋翼槳葉，壽命短，約為600飛行小時。槳葉翼型為對稱翼型，槳尖為矩形，氣動效率低，旋翼升阻比為6.8左右，旋翼效率通常為0.6。機體結構採用全金屬構架式，空重與總重之比較大，約為0.65。沒有必要的導航設備，只有功能單一的目視飛行儀表，通信設備為電子管設備。動力學性能不佳，最大飛行速度低(約為200千米/小時)，振動水平在0.25g左右，雜訊水平約為110分貝，乘坐舒適性差。 渦軸發動機和金屬槳葉直升機 20世紀50年代中期至60年代末是實用型直升機發展的第二階段。這個階段的典型機種有：美國的S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1，蘇聯的米-6、米-8、米-24，法國的SA321「超黃蜂」等。這個時期開始出現專用武裝直升機，如AH-1和米-24。這些直升機稱為稱為第二代直升機。 這個階段的直升機具有以下特點：動力源開始採用第一代渦輪軸發動機。渦輪軸發動機產生的功率比活塞式發動機大得多，使直升機性能得到很大提高。第一代渦輪軸發動機的比功率約為3.62千瓦/千克，比容積為294.9千瓦/米3左右。直升機旋翼槳葉由木質和鋼木混合結構發展成全金屬槳葉，壽命達到1200飛行小時。槳葉翼型為非對稱的，槳尖簡單尖削與後掠，氣動效率有所提高，旋翼升阻比達到7.3，旋翼效率提高到0.6。機體結構為全金屬薄壁結構，空重與總重之比降低到0.5附近。已採用減振的吸能起落架和座椅。機體外形開始考慮流線化，以減小氣動阻力。直升機座艙開始採用縱列式布置，使機身變窄。性能明顯改善，最大飛行速度達到200~250千米/小時，振動水平降低到0.15g左右，雜訊水平為100分貝，乘坐舒適性有所改善。
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B. 直升機在什麼時候發明和誰發明

百大發明系列－－直升飛機 人們總是夢能像鳥一樣在天空中翱翔。很早以前發明家們就認識到，得到升力的途徑之一是使用一種叫做「水平旋翼」的旋轉器械。文藝復興時期的畫家兼發明家萊奧納爾多·達·芬奇的筆記本里，就有一張這種飛行器的草圖。 在19世紀的歐洲，人們對「旋翼飛行器」或稱「直升飛機」（它們出名後的叫法）頗感興趣。路易斯·布雷格特與雅克·布雷格特兄弟倆建造了一架精心設計的直升飛機。它有著4個聚集在飛行員周圍的水平旋翼，飛行員坐在飛機的中部。 尾翼是直升飛機的重要部件。沒有它的話，一架單水平旋翼的直升飛機部是在空中旋轉。尾翼還用於為航空器掌舵。 兄弟倆於1907年9月在法國杜埃試驗了自己的航空器。他們沒有去冒自由飛翔的危險，而是用繩子把飛機拴在地面上後再啟動發動機。直升飛機上升了1·5米，然後又重新降落到地面。與此同時，法國人保羅·科尼也在製造一架直升飛機。1907年11月他在科西厄克斯進行了第一次飛行。這一回，直升飛機作了一次短暫的、無繩子拴著的低行。直升飛機終於離開了地面。 盡管布雷格特兄弟倆和科尼進行了試驗，第一架實用的直升飛機直到20世紀30年代才製造出來。伊戈爾·西科爾斯基在1939年建造了第一架真正成功的直升飛機vs—300。

C. 第一架直升機是什麼時候發明的

中國的竹蜻蜓

中國的竹蜻蜓和義大利人達芬奇的直升機草圖，為現代直升機的發明提供了啟示，指出了正確的思維方向，它們被公認是直升機發展史的起點。

竹蜻蜓又叫飛螺旋和「中國陀螺」，這是我們祖先的奇特發明。有人認為，中國在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一直流傳到現在。

現代直升機盡管比竹蜻蜓復雜千萬倍，但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處。現代直升機的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片，旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細竹棍兒，帶動旋翼的發動機就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍，後面尖銳，上表面比較圓拱，下表面比較平直。當氣流經過圓拱的上表面時，其流速快而壓力小；當氣流經過平直的下表面時，其流速慢而壓力大。於是上下表面之間形成了一個壓力差，便產生了向上的升力。當升力大於它本身的重量時，竹蜻蜓就會騰空而起。直升機旋翼產生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。

《大英網路全書》記載道：這種稱為「中國陀螺」的「直升機玩具」在15世紀中葉，也就是在達芬奇繪制帶螺絲旋翼的直升機設計圖之前，就已經傳入了歐洲。

《簡明不列顛網路全書》第9卷寫道：「直升機是人類最早的飛行設想之一，多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達?芬奇，但現在都知道，中國人比中世紀的歐洲人更早做出了直升機玩具。」

義大利達芬奇的畫

義大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪制了草圖。
19世紀末，在義大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於直升機的想像圖。這是一個用上漿亞麻布製成的巨大螺旋體，看上去好像一個巨大的螺絲釘。它以彈簧為動力旋轉，當達到一定轉速時，就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。西方人都說，這是最早的直升機設計藍圖。

人類第一架直升機

1907年8月，法國人保羅?科爾尼研製出一架全尺寸載人直升機，並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為「人類第一架直升機」。這架名為「飛行自行車」的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續飛行了20秒鍾，實現了自由飛行。
保羅科爾尼研製的直升機帶兩副旋翼，主結構為一根V形鋼管，機身由V形鋼管和6個鋼管構成的星形件組成，並採用鋼索加強，以增加框架結構的剛度。V形框架中部安裝一台24馬力的 Antainette 發動機和操作員座椅。機身總長6.20米，重260千克。V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼，每副旋翼有2片槳葉。

世界上第一種試飛成功的直升機

1938年，年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演。這架直升機被直升機界認為是世界上第一種試飛成功的直升機。
1936年，德國福克公司在對早期直升機進行多方面改進之後，公開展示了自己製造的FW-61直升機，1年後該機創造了多項世界紀錄。這是一架機身類似固定翼飛機，但沒有固定機翼的大型雙旋翼橫列式直升機，它的兩副旋翼用兩組粗大的金屬架分別向右上方和左上方支起，兩副旋翼水平安裝在支架頂部。槳葉平面形狀是尖削的，用揮舞鉸和擺振鉸連接到槳轂上。用自動傾斜器使旋翼旋轉平面傾斜進行縱向操縱，通過兩副旋翼朝不同方向傾斜實現偏航操縱。旋翼槳葉總距是固定不變的，通過改變旋翼轉速來改變旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼來增加穩定性。FW61旋翼轂上裝有周期變距裝置，在旋翼旋轉過程中可改變槳葉槳距。還有一根可變動槳距的操縱桿來改變旋翼面的傾斜度，以實現飛行方向控制。FW61就是靠這套周期變距裝置和操縱桿保證了它的機動飛行。該機旋翼直徑7米。動力裝置是一台功率140馬力的活塞發動機。這是世界上第一架具有正常操縱性的直升機。該機時速100~120公里，航程200公里，起飛重量953千克。

第一架實用直升機

1939年春，美國的伊戈爾?西科斯基完成了VS-300直升機的全部設計工作，同年夏天製造出一架原型機。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機身為鋼管焊接結構，由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為後三點式，駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一台四氣缸、75馬力的氣冷式發動機。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。
自首次系留飛行以來，西科斯基不斷對VS-300進行改進，逐步加大發動機的功率。1940年5月13日，VS-300進行了首次自由飛行，當時安裝了90馬力的富蘭克林發動機。

世界上第一種投入批生產的直升機
R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀40年代研製的一種2座輕型直升機,是世界上第1種投入批量生產的直升機，也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機。
該機的公司編號為VS-316，VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4，美國海軍和海岸警衛隊的編號為HNS-1，英國空軍將其命名為「食蚜虻」1(Hoverfly1)，英國海軍將其命名為「牛虻」(Gadfly)。

D. 直升機是什麼時候發明的，什麼時候第一次用於軍事的

1、1907年8月，法復國人保羅·科爾尼研製制出一架全尺寸載人直升機，並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為「人類第一架直升機」。這架名為「飛行自行車」的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續飛行了20秒鍾，實現了自由飛行。
2、R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀40年代研製的一種2座輕型直升機,是世界上第1種投入批量生產的直升機，也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機。

E. 直升機發明於哪一年

1939年9月14日世界上第一架實用型直升機誕生，它是美國工程師西科斯基研製成功的VS－300直升機。西科斯基原籍俄國，1930年移居美國，他製造的VS－300直升機，有1副主旋翼和3副尾槳，後來經過多次試飛，將3副尾槳變成1副，這架實用型直升機從而成為現代直升機的鼻祖。
VS－300直升機誕生之後，影響巨大，尤其是從本世紀50年代開始，直升機的製造技術發展迅猛。50年代中期以前，直升機的動力裝置處在活塞式發動機時期，此後就進入了噴氣渦輪軸時期。旋翼材料結構技術也經歷了幾個階段；40年代至50年代為金屬木翼混合結構，50年代中期至60年代中期為金屬結構，60年代中期至70年代中期為玻璃纖維結構，70年代中期以後發展成為新型復合材料結構。

本世紀20年代飛機開始載運乘客，第二次世界大戰結束初期美國開始把大量的運輸機改裝成為客機。60年代以來，世界上出現了一些大型運輸機和超音速運輸機，逐漸推廣使用渦輪風扇發動機。著名的有前蘇聯生產的安－22、伊爾－76；美國生產的C－141、C－5A、波音－747；法國的空中客車等。超音速運輸機有英法聯合研製的「協和」式和原蘇聯的圖－144。然而，超音速客機的發展並不樂觀。「協和」式飛機售價過高，且噪音污染大，影響效益，因而已於80年代停止生產。前蘇聯的圖－144也因為同樣的原因也在80年代停航。

F. 最早的直升機是什麼時候出現的

達·芬奇(LeonardodaVici，1452～1519)於1483年提出了直升機旋翼的設想並繪制了草圖，內俄國的M.B.羅蒙諾索夫於1754年第一容次進行了直升機旋翼模型的試驗。1939年西科斯基研製成功了第一架實用的直升機VS-300，並親自試飛成功。然而，最早飛行的直升機是由德國人福蓋-艾切其利斯(Foeke-Achgelis)：在1936年試飛成功的載人直升機FW-61，這是世界上第一架具有正常操縱性的雙旋翼橫列式直升機。

G. 直升機是誰發明的

直升機是誰發明的？好啦，我知道中國古人發明過竹蜻蜓；也知道達芬奇畫過一副貌似直升機的畫。
但是，那距離真正的直升機還很遙遠吧！萊特兄弟發明了飛機。那麼到底是誰發明了直升機？
蒙昧時代要發明一架直升機，首先要解決的問題，不是外形而是動力。

在萊特兄弟發明飛機前的蒙昧時代，就已經有人嘗試用旋翼升空，達芬奇也只是其中的一位空想家而已。那些實踐者們，先後製造了手搖式、腳踏式的各種旋翼機器。當然，今天我們都知道，用這點動力是無法升空的。在發動機發明之前，人類不可能擁有足夠的動力。不存在的起點萊特兄弟的首飛成功如同一聲號角，向世界宣布——發動機已經成熟到足夠驅動一架飛行器。直升機的研發由此進入了第一次熱潮時期。1906年，一個模糊的時代。在這一年前後，至少有四位發明家正同時試圖沖頂直升機的山峰。這其中包括後來的「直升機之父」伊戈爾·西科斯基、「歐洲飛機之父」杜蒙，法國最偉大的戰斗機設計師布雷蓋。但此時此刻，最接近發明直升機的是法國工程師保羅·科努。1907年，科努完成了一架帶有兩個螺旋槳、酷似當代無人機的飛行器。

這一年11月，科努的飛機成功飛離地面0.3米，持續20秒。科努的飛行算是成功了嗎？就算成功，這架飛行器能算是直升機嗎？無論如何，至少在西歐范圍內，公認科努是第一個發明直升機的人。尾翼拯救直升機此後，長期再沒有人能夠在直升機領域取得進展。而同一時期，飛機卻突飛猛進，到第一次世界大戰時期，甚至已經可以勝任空戰。直升機就這樣完了嗎？

伊戈爾·西科斯基，俄羅斯裔美軍工程師。他也曾經在1906年這個魔性的一年製造過一架直升機，比科努的更「像」當代直升機，但試飛失敗了。這次失敗後，他轉向飛機領域，先後發明了雙發飛機、重型轟炸機，設計多款水上飛機，證明自己是一位曠世的飛機發明天才。積累了經驗，確保了資金。1936年，他重拾兒時夢想，又開始鑽研直升機。
當年，他的直升機在離地的一瞬間，駕駛艙而不是旋翼開始瘋狂旋轉，結果墜毀。怎麼解決這個問題呢？

經過3年的反復試驗，他創造性的在機艙尾部加了一個尾翼螺旋槳。

尾槳產生一個反方向力，剛好抵消了駕駛艙的旋轉力。這一天才的發明被視作直升機發展史上最重要的里程碑。
VS—3001939年9月14日，西科斯基身穿黑色西服，頭戴鴨舌則，爬進座艙，輕松地把一架直升機升到空中，高約二三米，平穩地懸停了10秒鍾之久，然後輕巧地降落回地面。這在航空史上是嶄新的一章。他成功地讓世界上第一架真正的直升機，VS—300升空了。VS—300操縱靈活，能夠完成當時任何飛機無法做到的事——懸停。

不是竹蜻蜓，不是一副畫。1939年，直升機來到這個世界。
這就是現代直升機的開端。

從夢想起飛，讓技術實現。直升機的發明沒有那麼浪漫的故事，但它卻驗證了現代工業體系的強大研發能力。今天，直升機有了巨大的改進，但旋翼+尾翼的基本結構，還是和西科斯基時代一模一樣。

H. 世界上第一架直升機什麼人什麼時候發明的

義大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪制了草圖。

19世紀末，在義大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於世界各國直升機 欣賞計局設計的單發雙旋翼共軸式輕型多用途直升機，於1957年年中首次飛行，此後不久投入批生產。採用兩副旋轉方向相反的3槳葉共軸式旋翼，槳葉為木質結構。裝1台275馬力的九缸星形活塞式發動機。機身為鋼管焊接結構，具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內可容納1名駕駛員和3名旅客。採用四輪式起落架，前起落架機輪可以自由轉向。 這個階段的直升機具有以下特點:動力源採用活塞式發動機，這種發動機功率小，比功率低(約為1.3千瓦/千克)，比容積低(約247.5千瓦/立方米)。採用木質或鋼木混合結構的旋翼槳葉，壽命短，約為600飛行小時。槳葉翼型為對稱翼型，槳尖為矩形，氣動效率低，旋翼升阻比為6.8左右，旋翼效率通常為0.6。機體結構採用全金屬構架式，空重與總重之比較大，約為0.65。沒有必要的導航設備，只有功能單一的目視飛行儀表，通信設備為電子管設備。動力學性能不佳，最大飛行速度低(約為200千米/小時)，振動水平在0.25g左右，雜訊水平約為110分貝，乘坐舒適性較差。

I. 最早的直升飛機是誰發明的

500年前義大利的藝術家兼科學家達芬奇畫了一張很簡單的直升機草圖，但它從來沒有被製造出來。1907年8月，法國人保羅·柯魯研製出一架全尺寸載人直升機，並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為「人類第一架直升機」。這架名為「飛行自行車」的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續飛行了20秒鍾，實現了自由飛行。

保羅·柯魯研製的直升機帶兩副旋翼，主結構為一根V形鋼管，機身由V形鋼管和6個鋼管構成的星形件組成，並採用鋼索加強，以增加框架結構的剛度。V形框架中部安裝一台24馬力的發動機和操作員座椅，機身總長6.20米，重260千克。V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼，每副旋翼有2片槳葉。

1939年俄裔美國人希柯爾斯基製造了VS—300——世界上第一架單旋翼直升機，為後來生產的直升機設計創立了一個基本形式。

J. 世界上最早的直升飛機是何時由誰發明的

在19世紀的歐洲，人們對「旋翼飛行器」或稱「直升飛機」（它們出名後的叫法）頗感興趣。路易斯·布雷格特與雅克·布雷格特兄弟倆建造了一架精心設計的直升飛機。它有著4個聚集在飛行員周圍的水平旋翼，飛行員坐在飛機的中部。
兄弟倆於1907年9月在法國杜埃試驗了自己的航空器。他們沒有去冒自由飛翔的危險，而是用繩子把飛機拴在地面上後再啟動發動機。直升飛機上升了1·5米，然後又重新降落到地面。與此同時，法國人保羅·科尼也在製造一架直升飛機。1907年11月他在科西厄克斯進行了第一次飛行。這一回，直升飛機作了一次短暫的、無繩子拴著的低行。直升飛機終於離開了地面。
盡管布雷格特兄弟倆和科尼進行了試驗，第一架實用的直升飛機直到20世紀30年代才製造出來。伊戈爾·西科爾斯基在1939年建造了第一架真正成功的直升飛機VS—300。
從1928年起，廣東飛機製造廠開始研製飛機，並將所有的飛機都定名為「羊城號」。由於廣東地方政府不迷信外國飛機，也敢於使用本國飛機，這使廣東飛機製造廠的飛機研製工作相當出色。 1945—1948年，在國際上直升機剛剛開始發展之時，廣東飛機製造廠就開始研究、設計直升機。總設計師朱家仁先後設計製造成功了共軸式「蜂鳥」號甲型和乙型直升機。
其中「蜂鳥」乙型直升機的典型技術數據為：發動機功率91.7千瓦，旋翼直徑7.62米，機高2.63米，總重725.5千克，最大飛行速度每小時136千米，航程219千米。
這架直升機看起來也十分漂亮，採用封閉式坐艙，超過了國際上同類直升機。這是很難能可貴的。