搖搖棒設計

㈠ 請問，搖搖棒的設計思路，和pic單片機的c程序。謝謝！

以下是詳細說明：

圖形顯示的原理：

利用人眼的視覺暫留效應，使手在擺動到不同位置的時候，讓位於一條直線上的顯示二維圖像的不同的列，實現圖形掃描顯示。

物理機制：

當我們在擺動手臂的時候，短時間內擺動位置和左右幅度不會有太大變化，利用我們手臂的這個運動規律，只要能得到棒從一側擺動到另一側的時間，然後把這個時間分成N份，然後在每一份的時間里顯示不同的花樣就能實現圖形的顯示。當我們在擺動手臂的時候，並不能預先得知此次擺動需要的時間，怎樣得到從一側擺動到另一側的時間呢？

再想想，短時間內我們手臂的擺動頻率也不會有特別大的變化，我們只要能得到前一次擺動所用的時間，然後用這個時間近似得到下一次擺動所需要的時間，然後分N份就可以了。得到一次擺動所需的時間的任務由光遮斷器完成，在棒上裝一個可以擺動的用來遮擋光遮斷器光線的細桿，粗細比光遮斷器的狹縫稍寬，我用的是整流橋焊後剪下的一段管腳。每左右擺動一次這個桿就會通過一次光遮斷器，使單片機產生一次中斷，兩次中斷之間的時間就是想要得到的時間，實現這個功能用掉2051的一個定時器T0和外部中斷INT0。然後用2051的另一個定時器T1，其定時時間是T0的N分之一，每次中斷依次顯示一列，就是照片上的效果。

再細想一下，手臂擺動的頻率大於2Hz的時候才大概能由視覺暫留看出圖形，再快也不過十幾Hz，由T0為16位定時器的最長計時時間得到2051的時鍾頻率1MHz最合適，還有遮擋用的細桿的粗細也可以大概估算，使其不會對計時精度產生太大影響。

所用元件：

AT89C20518元

高亮LED共8個3.6元

電池盒0.5元

單面萬用板8元可以裁成3塊，做3個搖棒

陶瓷諧振器1元

光遮斷器2元

電阻電容導線2元

外殼*0.7元可以裁成2塊

可選元件：

電源開關1元

總成本不超過20元

*外殼我用在家樂福買的半透明文件夾捲成的

此電路電路非常簡單，代碼短，但是用到了2051的外部中斷編程和T0、T1定時器編程，非常適合初學者練習。我製作這個玩具花費了兩個晚上的時間。此電路和程序還有擴展改進的空間，如在長時間不擺動的情況下可以使單片機進入省電模式，顯示不僅限於對稱圖片等，大家可以試試。

以下是源程序：

/*************************************************************************/

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//LED顯示搖棒

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//作者：nim於http://www.21icbbs.com2005-1-7

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//email:[email protected]

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//本設計版權歸作者所有，請勿擅自用於商業目的，轉載請註明作者及出處

/*************************************************************************/

#include<reg51.h>

#defineSEG17//每幀圖片分成17列來顯示

#defineINTERVAL20//每幅圖片在左右搖擺20次後換下一幅

typedefunsignedcharuchar;

typedefunsignedintuint;

codecharpattern[17][3]={//3幅圖片的字模

{0xff,0xff,0xff},

{0xff,0xff,0xff},

{0xff,0xff,0xff},

{0xff,0x9f,0xff},

{0xff,0x6f,0xf9},

{0xff,0x77,0x65},

{0xfe,0xbb,0x1e},

{0x7e,0xdd,0xfe},

{0x00,0xee,0xfe},

{0x7e,0xdd,0xfe},

{0xfe,0xbb,0x1e},

{0xff,0x77,0x65},

{0xff,0x6f,0xf9},

{0xff,0x9f,0xff},

{0xff,0xff,0xff},

{0xff,0xff,0xff},

{0xff,0xff,0xff},

};

ucharphase,th1,tl1,index,count;

main()

{

EA=0;

EX0=1;

ET1=1;

PX0=1;

IT0=1;

TMOD=0x11;

index=0;

EA=1;

while(1)

{

}

}

voidInt0_Handle(void)interrupt0using2

{

uintt0_time;

TR0=0;

TR1=0;

TF1=0;

t0_time=TH0<<8|TL0;

TL0=0;

TH0=0;

TR0=1;

t0_time=65535-t0_time/SEG;

th1=t0_time/256;

TH1=th1;

tl1=t0_time%256;

TL1=tl1;

if(count<3*INTERVAL){//3幅圖片循環

count++;

}

else{

count=0;

}

index=count/INTERVAL;

if(th1!=0xff||tl1!=0xff){//如果擺動特別慢，定時器溢出就不顯示

phase=0;

TR1=1;

}

else{

TR1=0;

}

}

voidTimer1(void)interrupt3using3

{

if(phase<SEG)//17段依次顯示

{

P1=pattern[phase][index];

phase++;

TH1=th1;

TL1=tl1;

}

}

㈡ 如何用stm32單片機製作一個搖搖棒，網上只找到了用51的教程，能具體說一下怎麼做嗎，或者要注意的

搖搖棒的顯示原理和點陣的顯示差不多，就只不過x軸的掃描是要在搖的時候產生震動才進行x軸掃描，而且掃描的速度要比點陣慢一些，具體掃描速度是多少根據你的具體情況測試得到

㈢ 高分求基於51單片機的搖搖棒的設計,設計一個16隻高亮度LED發光二極體的搖搖棒需要哪些原件

這個是我去年設計的從上位機提字型檔編碼下載到單片機全套方案，圖和單片機 ，.net程序都在里邊了，提供您參考。

原件通常就是最小系統，水銀開關，需要用的控制按鍵，顯示的LED通常是16個需要做電源的話，在考慮加電源。5V的就用4節1.5V電池7805穩壓到5V，3.3V的LE型號的單片機的話，就直接2節就好了。

希望對你有幫助。