機器人關節設計

① 機甲的關節部分最好用什麼設計

當前來講 超現實的東西卻要用現在可以解釋的理論來作為框架。。。。
看來你的思想也已版經被限定權了。。。
現在這類型的漫畫 要麼就日系的美型機甲 要麼就歐美的那種有點真實感味道的
誰會去看你漫畫的同時研究力學原理啊
你既然是為人家去設計機甲 只要你設計出的東西能為漫畫增色 可以拉攏喜歡機甲的人去接觸這本漫畫就足夠了 而不是去吸引科學家用這本漫畫當做教科書
希望樓主考慮。。。

② 機器人的關節由什麼組成

概述：
機器人關節驅動器是一種集電液伺服閥及擺動缸於一體的液壓或氣動裝置。
原理：
在此以機器人手臂的液壓伺服系統為例說明關節驅動器原理，見圖3。圖中，系統的能源為液壓泵1，它以恆定的壓力向系統供油。液壓動力裝置由電液伺服閥和擺動缸組成，電液伺服閥是一個流量控制系統，將電氣信號轉換成液壓信號（流量或壓力）並加以放大。擺動缸是執行器，其輸入的是壓力油流量，輸出的是拖動負載（機器人手臂）的擺動速度或角位移。與擺動缸相連的是角度反饋器，實時檢測擺動缸的角位置，從而構成反饋控制。
當電氣輸入指令裝置給出一指令信號wi時，伺服電機響應該指令並得出機械轉角信號ui輸給角度比較器，與反饋信號up進行比較得出誤差△u，△u是機械誤差值，可直接帶動閥芯移動。不妨設閥芯向左移動一個距離xv，則節流窗口b、d便有一個相應的開口量（通流面積），與上述誤差信號△u成比例，閥芯移動後，液壓泵1的壓力油P經節流窗口b進入擺動缸B腔，A腔油液經節流口a回油，擺動缸的外擺殼推動機器人手臂順時針轉動xp，同時角度反饋器動作，使誤差及閥的節流窗口開口量減小，直至角度反饋器的反饋信號與指令信號之間的差別△u=0時，閥芯恢復中間位置，其輸出的流量等於零，擺動缸停止運動，此時負載就處於一個合適的平衡位置，從而完成了液壓擺動缸輸出角位移對指令輸入的跟隨運動，如果加入反向指令信號，則閥芯反向運動，液壓擺動缸也反向跟隨運動。

③ 機械手的關節怎樣設計

1:結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系回統越復雜，目答前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（後者在多自由度機械手中非常重要），前者關繫到工作準確性，後者則關繫到工作時的負載大小及速度。
2：關於驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。
3：關於設計方法，建議以使用目的為導向來考慮，具體無經驗，不多說。
4：關於發展趨勢：目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產產品達到6軸，負載2KG的產品系統總重已突破100KG。
5：借鑒資料推薦參考以下品牌：ABB，EPSON

④ 80g六自由度機器人肘關節設計，無從下手請大神指點

你應該能看懂

⑤ 機器人關節的零點和限位開關怎麼設計

利用限位開關反饋的信號和電機反饋的信號來確認。零點是提前設定好的。

⑥ 機器人關節軸線為什麼設計成垂直或平行的

只有關節少功能簡單的機器人才這樣：方便角標尺與正交標尺換算。
現在的機械臂關節多，自由度多，已經不拘泥於這兩個方向了。仿生的機械臂一般都不是這兩個方向的。

⑦ 6條腿的機器人設計有什麼缺陷

在美國西部有一個專門研究生物機器人的實驗室，這個研究團隊正在研製一種有6條腿的專機器人。它的屬外形看起來幾乎就跟蟑螂一模一樣，不過尺寸卻被放大了近20倍。在實驗室里，科學家們先利用慢鏡頭錄像仔細分析了蟑螂的行動方式，然後將這種昆蟲的關節結構全部照搬到了機器人身上。機器人的腿共分為5個部分，通過壓縮空氣促使機器人「腿關節」運轉，但這種設計非常費電，也很復雜，任何一個部分失靈都可能使整個機器人癱瘓。

⑧ 機器人的關節分為幾種類型分別用什麼字母表示

1）平動關節（P-prismaticjoint），也稱之為移動副，允許連桿作直線移動。
2）轉動關節（R-revolutejoint），也稱之版為轉動副，允許連權桿作旋轉運動。

關節機器人的主要分類
最佳答案
按照關節機器人的構造分類：
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似於人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

⑨ 可以模仿人走的機器人的關節部位怎麼設計用什麼材料，(除了液壓等高科技的)，靠機械傳動

絲桿馬達

⑩ RBBD20-1機器人總體方案設計及關節1、2、3結構設計

機器人的過渡的話，其實很多的，你只要把總體方案設計出來就可以了。