can協議棧

❶ 想知道一個適用於遠程監控系統的單片機的型號，其中需要支持CAN協議。。

①採用32位MCU+實時操作系統，高檔MCU功能強大，可以實現復雜操作，但需要有RTOS支持，這種方案的成本和對開發人員的要求較高;
②EMIT，以PC或其它高檔計算機為網關，將CAN、RS-232 等設備接入重量級網路;
③採用Scenix的8位MCU，加上虛擬軟體包，實現多任務操作系統，運行TCP/IP協議棧。或者網路 安保聯盟 看能不能幫到你吧。

❷ CAN數據傳輸系統的組成有哪些

這個要看你選擇什麼GPRS通信模塊了，GPRS通信模塊一般使用AT指令進行操作。標準的AT指令一般的GPRS都支持。現在的GPRS通信模塊基本都帶內部協議棧，內部協議棧的使用有模塊專用的AT指令操作，所以這就需要你查看這個模塊的AT指令手冊了！模塊datasheet也要看，對硬體設計很重要，主要是注意模塊工作的峰值電流和各工作狀態的平均電流，通常GPRS峰值電流在2A左右，通話和GPRS工作平均電流在幾百mA的樣子！如果你不使用GPRS模塊的內部協議棧，那麼你還需要看PPP和TCP/IP的相關資料！建議使用模塊內部協議棧，現在GPRS模塊的內部協議棧一般比較成熟了！

❸ CAN匯流排和二匯流排，RS485匯流排的區別和用途

1，速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。
2，匯流排利用率：RS485是單主從結構，就是一個匯流排上只能有一台主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能發送，而且要發完即答，受到答復後，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向匯流排發送數據，而造成數據錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現匯流排數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到匯流排空閑，而馬上發送，這樣省去了主機的詢問，提高了匯流排利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統，都是用CAN匯流排，或者其他類似的匯流排。
3，錯誤檢測機制，RS485隻規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞了，拚命向匯流排發數據（一直發1），這樣造成整個匯流排癱瘓。所以RS485一旦壞一個節點，這個匯流排網路都掛。而CAN匯流排有CAN控制器，可以對匯流排任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護匯流排。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向匯流排發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數據是錯誤的。大家小心。這樣CAN匯流排一旦有一個節點CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護匯流排。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的。
4，價格與培訓成本：CAN器件的價格大約是485的2倍這樣，485的通訊從軟體上是很方便的，只要懂串列通訊，就可以編程，而CAN需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟體也要了解CAN的協議。可謂培訓成本較高。

❹ CAN通信如何實現無線傳輸

CAN通信的無線傳輸可通過WiFi通信來實現，目前國內有一款型號為「CANWiFi-200T」的CAN-bus數據與WiFi數據相互傳輸的通信轉換設備，內部集成了2路的CAN-bus介面，1路WLAN介面和1路LAN介面，並自帶TCP/IP或者UDP協議棧，我們利用它可以輕松完成CAN-bus網路的互連互通，大大擴展CAN-bus網路的應用范圍。個人感覺還是可以的。

❺ 如何實現CAN與乙太網之間的轉換

實際工程中時常需要使用CAN通信處理現場設備間的通信，然後通過乙太網通信來做遠程監控，但CAN通信與乙太網通信是兩種截然不同的通信協議，所以我們必須在這兩個通信系統之間加入一個轉換設備，充當兩系統通信的橋梁。近期國內出現了幾款高性能的CAN轉乙太網的設備：CANET-4E-U、CANET-2E-U、CANET-E-U，這三款產品內部分別集成了4、2、1路的CANBUS 介面和1路Ethernet介面，自帶TCP/IP或UDP協議棧，可以輕松完成CANBUS網路與Ethernet網路的互聯互通。三款設備均達工業級產品標准，可在-40-85℃的溫度范圍內常長期工作，具備10M/100M自適應乙太網介面，CAN介面波特率可在5k-1Mbps范圍內自主設置。具有TCP_Server、TCP_Client、UDP等多種工作模式，設備健壯的乙太網協議棧使用於各種復雜網路，最高可支持254個TCP連接或多達6×254個UDP 「連接」。周立功那邊有很多，你可以自己去了解的。

❻ 如何用智能手機監控CAN匯流排設備

我們使用的智能手機都有WiFi介面，如果可以使用手機通過WiFi連接CAN bus設備，那麼我們就可以擺脫筆記本電腦使用手機來調試和監控CAN bus設備。那麼，如何能使CAN現場控制匯流排網路與無線網路轉換，由於CAN匯流排協議數據與TCP/IP協議數據在楨結構上完全不同，所以我們必須使用轉換介面對其數據包重新封裝。

使用「K9130 CAN轉WiFi」或「CAN轉WLAN」無線數據採集收發器實現CAN匯流排設備無線連接Android設備。
K9130是工業級CAN轉WiFi無線數據採集收發器。內部集成一路CAN-bus介面，一路WiFi無線介面，及TCP/IP協議棧，符合 IEEE802.11b/g/n標准，具有傳輸速率高，接收靈敏度高等特點。K9130通過與無線路由器配合使用，設備可以在擁有相同SSID的接入點之間自由漫遊，通過無線WiFi把CAN接入Wireless Ethernet，也可以自建熱點允許手機，平板，筆記本等設備連接組成無線區域網。用戶可以使用K9130輕松完成CAN-bus網路和 Wireless Ethernet的互聯互通，進一步拓展CAN-bus網路和WiFi網路的應用范圍。使用K9130實現CAN匯流排設備WiFI無線連接Android手機示意圖如圖1所示：
K9130可以在-25℃~75℃的溫度范圍內工作。K9130具有接入WiFi網路的能力，CAN口通信波特率最高支持1Mbps，完善支持TCP Server，TCP Client和UDP等多種工作模式。支持AP與Station模式，既可做熱點被電腦，平板、手機直接接入，也可做客戶端接入路由器。K9130是開放的標准通訊協議，可支持各類開發環境，如VB、VC、C#、Labview、Java、PHP等。支持Windows、Linux、Android、iOS等操作系統。

我們通過使用「K9130 CAN轉WiFi」無線數據採集收發器成功實現CAN匯流排設備無線連接Android設備，方便的實現調試CAN設備，並對CAN設備進行無線數據採集和監控。

❼ can匯流排 是什麼 有幾根線

CAN是控制器區域網絡的簡稱，是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。結構簡單，只有2根線與外部相連，並且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

基本概念：

CAN是ISO國際標准化的串列通信協議。在汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。

1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標准化，在歐洲已是汽車網路的標准協議。

CAN 的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網。

(7)can協議棧擴展閱讀：

CAN匯流排特點：

1、數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先順序先後順序來決定通信次序，高優先順序節點信息在134μs通信;

2、多個節點同時發起通信時，優先順序低的避讓優先順序高的，不會對通信線路造成擁塞;

3、通信距離最遠可達10KM(速率低於5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小於40M）；

4、CAN匯流排傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN匯流排適用於大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

參考資料：

網路--CAN匯流排

❽ CANopen中record和array的區別

本人由於項目需要，涉及到canopen協議棧的移植。對於你的問題，我也沒有找到一個合適的答案，我的理解是：
1、record翻譯出來就是一個記錄的意思，我的理解就是相當於c結構體中的對象(只是這么理解，record好像是資料庫中的概念，比如以前學習的access，sql)，那麼record中的元素的類型和長度可以是不一樣的，比如301中的對象1400，就有8位(Transmission type)和32位（COB-ID) 的元素。
2、array這個就是數組的意思，裡面的每個元素類型和數據長度都是一樣的。
您可以對比一下eds中的對象，驗證一下我的說法。