hfa協議
❶ 三菱變頻器為什麼HFA啟動運行指令對應的是H46和H41
把十六進制的F轉換為ASCII碼就是H46,把十六進制的A轉換為ASCII碼就是H41,你這個通信是用三菱的專用協議版做的權,如果用MODBUS RTU協議來做通信就很方便了,它可以直接發送十六進制代碼,無需轉換成ASCII碼
❷ PLC與變頻器之間怎樣建立通訊: 如s7-200如何改變MM430的頻率等
PLC可編程式控制制器與變頻器的-485通訊應用
一、控制要求:
以FX2N-485-BD為通訊適配器,實現用PLC程序控制變頻運轉(正反轉)及運行頻率改變。
二、系統配置
1.系統硬體組成和連接
(1)三菱FX2N-16MR PLC可編程式控制制器一台; (2)三菱 FR-A500 變頻器一台;
(3) FX2N-485-BD通訊適配器,用於PLC和變頻器之間的數據的發送與接收; (4) 通訊電 纜採用五芯電纜自行製作。
三、程序設計
1.PLC和變頻器之間的RS-485通訊協議
程序中PLC可編程式控制制器中置位M8161進行8BITS數據轉輸;通訊格式置D8120
為H0C96(無協議/無SUM CHECK/RS232,485F/無尾/無頭/19200bps/1停止位/偶校驗/8位數據長;不使用CR或LF代碼);根據該通訊格式在變頻器作相應設置;發送通訊數據使用脈沖執行方式(SET M8122)。 2.數據定義
2.1運行控制命令的發送[M8161=1,8位處理模式,使用變頻器通訊格式為A』 附圖1)];
1)實現PLC程序對變頻器正轉運行控制(控制代碼(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02 (sum));
格式A中各位元組含義如下:
第一位元組為通訊請求信號ENQ,對應程序為MOV H05 D10;
第二、三位元組為變頻器01站號,對應程序為MOV H30 D11 MOV H31 D12; 第四、五位元組為指令代碼HFA,對應程序為 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六位元組為等待時間,對應程序為 MOV H31 D15; 第七、第八位元組為指令代碼數據內容:正轉運行H02,對應程序為:MOV H30 D16 MOV H32 D17;
第九、第十位元組為總和校驗代碼,對應程序為:ASCI D28 D18 K2; 總和校檢碼指令對應程序為:CCD D11 D28 K7;
當按下X5及點動X3時,通訊數據被發送到變頻器,變頻器將正轉運行;
2)實現PLC程序對變頻器反轉運行及停止控制;
將上面的范常式序中修改MOV H32 D17為MOV H34 D17時,按下X5及點動
X4時即可實現反轉運行;修改MOV H32 D17為MOV H30 D17時,可實現停止。
2.2 變頻器運行頻率改變的實現
指定數據處理位為8位(即M8161=1), 使用變頻器通訊格式為A,指令代
碼為HED,ASCI指令將運行頻率(由MOV H0BB8 M1000傳送)轉換成4位ASCII碼,依次存放到PLC的內存單元D16~D19中,總和校驗碼存放在D20、D21中;按下X5及點動X6即可改變變頻器頻率。
❸ PLC與變頻器通訊格式字 h0c96怎樣來的
PLC可編程式控制制器與變頻器的RS-485通訊應用
一、控制要求:
以FX2N-485-BD為通訊適配器,實現用PLC程序控制變頻運轉(正反轉)及運行頻率改變。
二、系統配置
1.系統硬體組成和連接
(1)三菱FX2N-16MR PLC可編程式控制制器一台; (2)三菱 FR-A500 變頻器一台;
(3) FX2N-485-BD通訊適配器,用於PLC和變頻器之間的數據的發送與接收; (4) 通訊電 纜採用五芯電纜自行製作。
三、程序設計
1.PLC和變頻器之間的RS-485通訊協議
程序中PLC可編程式控制制器中置位M8161進行8BITS數據轉輸;通訊格式置D8120
為H0C96(無協議/無SUM CHECK/RS232,485F/無尾/無頭/19200bps/1停止位/偶校驗/8位數據長;不使用CR或LF代碼);根據該通訊格式在變頻器作相應設置;發送通訊數據使用脈沖執行方式(SET M8122)。 2.數據定義
2.1運行控制命令的發送[M8161=1,8位處理模式,使用變頻器通訊格式為A』 附圖1)];
1)實現PLC程序對變頻器正轉運行控制(控制代碼(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02 (sum));
格式A中各位元組含義如下:
第一位元組為通訊請求信號ENQ,對應程序為MOV H05 D10;
第二、三位元組為變頻器01站號,對應程序為MOV H30 D11 MOV H31 D12; 第四、五位元組為指令代碼HFA,對應程序為 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六位元組為等待時間,對應程序為 MOV H31 D15; 第七、第八位元組為指令代碼數據內容:正轉運行H02,對應程序為:MOV H30 D16 MOV H32 D17;
第九、第十位元組為總和校驗代碼,對應程序為:ASCI D28 D18 K2; 總和校檢碼指令對應程序為:CCD D11 D28 K7;
當按下X5及點動X3時,通訊數據被發送到變頻器,變頻器將正轉運行;
2)實現PLC程序對變頻器反轉運行及停止控制;
將上面的范常式序中修改MOV H32 D17為MOV H34 D17時,按下X5及點動
X4時即可實現反轉運行;修改MOV H32 D17為MOV H30 D17時,可實現停止。
2.2 變頻器運行頻率改變的實現
指定數據處理位為8位(即M8161=1), 使用變頻器通訊格式為A,指令代
碼為HED,ASCI指令將運行頻率(由MOV H0BB8 M1000傳送)轉換成4位ASCII碼,依次存放到PLC的內存單元D16~D19中,總和校驗碼存放在D20、D21中;按下X5及點動X6即可改變變頻器頻率。
❹ 三菱PLC和變頻器的通訊控制
一、引言
在工業自動化控制系統中,最為常見的是PLC和變頻器的組合應用,並且產生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中採用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用:因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是,RS-485的通訊必須解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和出錯重發等一系列技術問題,一條簡單的變頻器操作指令,有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能實現,編程工作量大而且繁瑣,令設計者望而生畏。
本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊; 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數百元的「功能擴展存儲盒」,編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令,即可實現8台變頻器參數的讀取、寫入、各種運行的監視和控制,通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利,極易掌握。本文以三菱產品為範例,將這種「採用擴展存儲器通訊控制變頻器」的簡便方法作一簡單介紹。
二、三菱PLC採用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置
1、系統硬體組成
圖1 三菱PLC採用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置
圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖
圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號
FX2N系列PLC(產品版本V 3.00以上)1台(軟體採用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m);或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m);FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內)帶RS485通訊口的三菱變頻器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,總數量不超過8台;三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。);RJ45電纜(5芯帶屏蔽);終端阻抗器(終端電阻)100Ω;選件:人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1台。
2、硬體安裝方法
(1) 用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝後蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網路末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一隻100Ω終端電阻,以消除由於信號傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
3、變頻器通訊參數設置
為了正確地建立通訊,必須在變頻器設置與通訊有關的參數如「站號」、「通訊速率」、「停止位長/字長」、「奇偶校驗」等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用於設置通訊參數。參數設定採用操作面板或變頻器設置軟體FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
4、變頻器設定項目和指令代碼舉例
如表1所示。參數設定完成後, 通過PLC程序設定指令代碼、數據和開始通訊, 允許各種類型的操作和監視。
5、變頻器數據代碼表舉例
如表2所示。
6、PLC編程方法及示例
(1) 通訊方式
PLC與變頻器之間採用主從方式進行通訊,PLC為主機,變頻器為從機。1個網路中只有一台主機,主機通過站號區分不同的從機。它們採用半雙工雙向通訊,從機只有在收到主機的讀寫命令後才發送數據。
(2) 變頻器控制的PLC指令規格
(3) 變頻器運行監視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運行監視;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運行監視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數據寄存器)。指令解釋:PLC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。
(4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋
LD X0 運行指令由X0輸入;
SET M0 置位M0輔助繼電器;
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運行控制指令; K0:站號0;HFA:運行指令(見表1); H02:正轉指令(見表1)。
AND M8029 指令執行結束; 字串9
RST M0 復位M0輔助繼電器。
指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發出正轉指令。
(5) 變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋
LD X3 參數讀取指令由X3輸入;
SET M2 置位M2輔助繼電器;
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數讀取指令; K3:站號3;K2:參數2-下限頻率(見表2); D2:PLC讀取地址(數據寄存器)。
OR RST M2 復位M2輔助繼電器。
指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。
(6) 變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LD X1 參數變更指令由X3輸入;
SET M1 置位M1輔助繼電器;
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:變頻器參數寫入指令;K3:站號3;K7:參數7-加速時間(見表2);K10:寫入的數值。
字串1
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:變頻器參數寫入指令;K3:站號3;K8:參數8-減速時間(見表2); K10:寫入的數值。
AND M8029 指令執行結束;
RST M1 復位M1輔助繼電器。
指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數-加速時間、8號參數-減速時間變更為10。
三、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比
1、PLC的開關量信號控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等埠分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是,因為它是採用開關量來實施控制的,其調速曲線不是一條連續平滑的曲線,也無法實現精細的速度調節。這種開關量控制方法,其調速精度無法與採用擴展存儲器通訊控制的相比。
2、PLC的模擬量信號控制變頻器
硬體:FX1N型、FX2N型PLC主機,配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板; 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A; 或兩路輸出的FX2N-2DA; 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優點: PLC程序編制簡單方便,調速曲線平滑連續、工作穩定。
缺點: 在大規模生產線中,控制電纜較長,尤其是DA模塊採用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統的穩定性和可靠性。另外,從經濟角度考慮,如控制8台變頻器,需要2塊 FX2N-4DA模塊,其造價是採用擴展存儲器通訊控制的5~7倍
3、PLC採用RS-485無協議通訊方法控制變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法,PLC採用RS串列通訊指令編程。
優點:硬體簡單、造價最低,可控制32台變頻器。
缺點:編程工作量較大。從本文的第二章可知:採用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單,從事過PLC編程的技術人員只要知道怎樣查表,僅僅數小時即可掌握,增加的硬體費用也很低。這種方法編程的輕松程度,是採用RS-485無協議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。
4、PLC採用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。
優點: Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。
缺點: PLC編程工作量仍然較大。
5、PLC採用現場匯流排方式控制變頻器
三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件,如用於CC-Link現場匯流排的FR-A5NC選件; 用於Profibus DP現場匯流排的FR-A5AP(A)選件; 用於DeviceNet現場匯流排的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊介面模塊與之對接。
優點: 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。 字串4
缺點: 造價較高,遠遠高於採用擴展存儲器通訊控制的造價。
綜上所述,PLC採用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優勢; 若配置人機界面,變頻器參數設定和監控將變得更加便利。
1台PLC和不多於8台變頻器組成的交流變頻傳動系統是常見的小型工業自動化系統,廣泛地應用在小型造紙生產線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業領域。採用簡便控制方法,可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優勢,又可省卻RS-485數據通訊中的諸多繁雜計算,使工程質量和工作效率得到極大的提高。但是,這種簡便方法也有其缺陷:它只能控制變頻器而不能控制其它器件;此外,控制變頻器的數量也受到了限制。
四、結束語
本文較為詳細地介紹了PLC採用擴展存儲器通訊控制變頻器的簡便方法,並綜合評述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法,有助於提高交流變頻傳動控制系統設計的科學性、先進性和經濟性。讀者可以根據系統的具體情況,選擇合適的方案。本文重點介紹的簡便方法盡管有其缺陷,但仍不失為一種有推廣價值的好方法。 字串3
❺ 水千丞的職業替身的番外,所有的哦
你好,我是大魚兒吐泡泡1,用網路網盤分享給你,點開就可以保存,鏈接永久有效^__^,鏈接:
❻ 你哪個觸摸屏跟變頻器通訊,通道地址是怎麼弄的,比如三菱D700,命令代碼HFA,等於H02時是正轉。
1. 推薦觸摸屏型號
你可以選擇西門子SMART 700/1000的觸摸屏。
也可以選擇維綸MT6070
2.使用方法
因為你變頻器支持內MODBUS RTU通訊協議。
所以容以上兩種觸摸屏都可以直接和變頻器連接。
就把變頻器當作PLC來使用就可以啊
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❼ ZN-H-24MTR與七喜變頻器通信如何實現
PLC可編程式控制制器與變頻器的RS-485通訊應用
一、控制要求:
以FX2N-485-BD為通訊適配器,實現用PLC程序控制變頻運轉(正反轉)及運行頻率改變。
二、系統配置
1.系統硬體組成和連接
(1)三菱FX2N-16MR PLC可編程式控制制器一台; (2)三菱 FR-A500 變頻器一台;
(3) FX2N-485-BD通訊適配器,用於PLC和變頻器之間的數據的發送與接收; (4) 通訊電 纜採用五芯電纜自行製作。
三、程序設計
1.PLC和變頻器之間的RS-485通訊協議
程序中PLC可編程式控制制器中置位M8161進行8BITS數據轉輸;通訊格式置D8120
為H0C96(無協議/無SUM CHECK/RS232,485F/無尾/無頭/19200bps/1停止位/偶校驗/8位數據長;不使用CR或LF代碼);根據該通訊格式在變頻器作相應設置;發送通訊數據使用脈沖執行方式(SET M8122)。 2.數據定義
2.1運行控制命令的發送[M8161=1,8位處理模式,使用變頻器通訊格式為A' 附圖1)];
1)實現PLC程序對變頻器正轉運行控制(控制代碼(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02 (sum));
格式A中各位元組含義如下:
第一位元組為通訊請求信號ENQ,對應程序為MOV H05 D10;
第二、三位元組為變頻器01站號,對應程序為MOV H30 D11 MOV H31 D12; 第四、五位元組為指令代碼HFA,對應程序為 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六位元組為等待時間,對應程序為 MOV H31 D15; 第七、第八位元組為指令代碼數據內容:正轉運行H02,對應程序為:MOV H30 D16 MOV H32 D17;
第九、第十位元組為總和校驗代碼,對應程序為:ASCI D28 D18 K2; 總和校檢碼指令對應程序為:CCD D11 D28 K7;
當按下X5及點動X3時,通訊數據被發送到變頻器,變頻器將正轉運行;
2)實現PLC程序對變頻器反轉運行及停止控制;
將上面的范常式序中修改MOV H32 D17為MOV H34 D17時,按下X5及點動
X4時即可實現反轉運行;修改MOV H32 D17為MOV H30 D17時,可實現停止。
2.2 變頻器運行頻率改變的實現
指定數據處理位為8位(即M8161=1), 使用變頻器通訊格式為A,指令代
碼為HED,ASCI指令將運行頻率(由MOV H0BB8 M1000傳送)轉換成4位ASCII碼,依次存放到PLC的內存單元D16——D19中,總和校驗
❽ QJ71C24N和32台FR-D700通過RS485無順序協議通訊的案例求高手幫忙
QJ71C24N 和 FR-A720 通過 RS485 無順序協議通訊的案例 硬體接線: 三菱內變頻容器協議(計算機鏈接通訊)通訊規格: 變頻器側參數設置: 三菱變頻器 RS-485 通...