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高頻標簽協議

發布時間: 2021-02-15 09:44:19

『壹』 rfid的主要通信協議有哪些

RFID工作頻率指南和典型應用
來源: | 發布時間:2015-9-17 10:53:07 | 瀏覽次數:98
摘要:不同頻段的RFID讀寫器會有不同的特性,本文詳細介紹了無源的讀卡器在不同工作頻率產品的特性以及主要的應用。目前定義RFID讀寫器的工作頻率有低頻、高頻和超高頻的頻率范圍內的符合不同標準的不同的產品,而且不同頻段的RFID讀寫器會有不同的特性。其中讀卡器有無源和有源兩種方式,下面詳細介紹無源的讀卡器在不同工作頻率產品的特性以及主要的應用。

一、低頻(從125KHz到134KHz)

其實RFID技術首先在低頻得到廣泛的應用和推廣。該頻率主要是通過電感耦合的方式進行工作, 也就是在讀寫器線圈和RFID標簽線圈間存在著變壓器耦合作用。通過讀寫器交變場的作用在天線中感應的電壓被整流,可作供電電壓使用。 磁場區域能夠很好的被定義,但是場強下降的太快。
特性:
1、工作在低頻的讀卡器的一般工作頻率從120KHz到134KHz, TI 的工作頻率為134.2KHz。該頻段的波長大約為2500m。
2、除了金屬材料影響外,一般低頻能夠穿過任意材料的物品而不降低它的讀取距離。
3、工作在低頻的讀寫器在全球沒有任何特殊的許可限制。
4、低頻產品有不同的封裝形式。好的封裝形式就是價格太貴,但是有10年以上的使用壽命。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、相對於其他頻段的RFID讀寫器,該頻段數據傳輸速度比較慢。
7、讀卡器的價格相對與其他頻段來說要貴。
主要應用:
1、畜牧業動物的管理系統
2、汽車防盜和無鑰匙開門系統的應用
3、馬拉松賽跑系統的應用
4、自動停車場收費和車輛管理系統
5、自動加油系統的應用
6、酒店門鎖系統的應用
7、門禁和安全管理系統
符合的國際標准:
a) ISO 11784 RFID畜牧業的應用-編碼結構
b) ISO 11785 RFID畜牧業的應用-技術理論
c) ISO 14223-1 RFID畜牧業的應用-空氣介面
d) ISO 14223-2 RFID畜牧業的應用-協議定義
e) ISO 18000-2 定義低頻的物理層、防沖撞和通訊協議
f) DIN 30745 主要是歐洲對垃圾管理應用定義的標准

二、高頻(工作頻率為13。56MHz)

在該頻率的讀卡器不再需要線圈進行繞制,可以通過蝕刻印刷的方式製作天線。讀卡器一般通過負載調制的方式進行工作。也就是通過讀卡器上的負載電阻的接通和斷開促使讀寫器天線上的電壓發生變化,實現用遠距離讀卡器對天線電壓進行振幅調制。如果人們通過數據控制負載電壓的接通和斷開,那麼這些數據就能夠從讀卡器傳輸到讀寫器。
特性:
1、工作頻率為13.56MHz,該頻率的波長大概為22m。
2、除了金屬材料外,該頻率的波長可以穿過大多數的材料,但是往往會降低讀取距離。讀卡器天線需要離開金屬一段距離。
3、該頻段在全球都得到認可並沒有特殊的限制。
4、感應器一般以電子標簽的形式。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、該系統具有防沖撞特性,可以同時讀取多個電子標簽。
7、可以把某些數據信息寫入標簽中。
8、數據傳輸速率比低頻要快,價格不是很貴。

主要應用:
1、圖書檔案管理系統的應用
2、瓦斯鋼瓶的管理應用
3、服裝生產線和物流系統管理和應用
4、三表預收費系統
5、酒店門鎖的管理和應用
6、大型會議人員通道系統
7、物流與供應鏈管理解決方案
8、醫葯物流與供應鏈管理
9、智能貨架的管理

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 14443 近耦合IC卡,最大的讀取距離為10cm。
b) ISO/IEC 15693 疏耦合IC卡,最大的讀取距離為1M。
c) ISO/IEC 18000-3 該標準定義了13.56MHz系統的物理層,防沖撞演算法和通訊協議。
d) 13.56MHz ISM Band Class 1 定義13.56MHz符合EPC的介面定義。

三、超高頻(工作頻率為860MHz到960MHz之間)

超高頻系統通過電場來傳輸能量,電場的能量下降的不是很快,但是讀取的區域不是很好進行定義。該頻段讀取距離比較遠,無源可達10m左右。主要是通過電容耦合的方式進行實現。
特性:
1、在該頻段,全球的定義不是很相同-歐洲和部分亞洲定義的頻率為868MHz,北美定義的頻段為902到928MHz之間,在日本建議的頻段為950到956之間。該頻段的波長大概為30cm左右。

2、目前,該頻段功率輸出目前統一的定義(美國定義為4W,歐洲定義為500mW)。 可能歐洲限制會上升到2W EIRP。
3、超高頻頻段的電波不能通過許多材料,特別是水和金屬,灰塵和霧等懸浮顆粒也有影響。相對於高頻的電子標簽來說,該頻段的電子標簽不需要和金屬分開來。
4、電子標簽的天線一般是長條和標簽狀。天線有線極性和圓極化兩種設計,滿足不同應用的需求。
5、該頻段有好的讀取距離,但是對讀取區域很難進行定義。
6、有很高的數據傳輸速率,在很短的時間可以讀取大量的電子標簽。

主要應用:
1、物流與供應鏈管理解決方案
2、生產線自動化的管理和應用
3、航空包裹的管理和應用
4、集裝箱的管理和應用
5、鐵路包裹的管理和應用
6、後勤管理系統的應用

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 18000-6 定義了超高頻的物理層和通訊協議;空氣介面定義了Type A和Type B兩部分;支持可讀和可寫操作。
b) EPCglobal 定義了電子物品編碼的結構和超高頻的空氣介面以及通訊的協議。例如:Class 0, Class 1, UHF Gen2。
c) Ubiquitous ID 日本的組織,定義了UID編碼結構和通信管理協議。

『貳』 高頻標簽是什麼

超高頻標簽的工作頻率在860MHz

『叄』 超高頻與低頻、高頻RFID電子標簽的定義

RFID技術中所衍生的產品大概有三大類:無源RFID產品、有源RFID產品、半有源RFID產品。
無源RFID產品發展最早,也是發展最成熟,市場應用最廣的產品。比如,公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門禁卡、二代身份證等,這個在我們的日常生活中隨處可見,屬於近距離接觸式識別類。其產品的主要工作頻率有低頻125KHZ、高頻13.56MHZ、超高頻433MHZ,超高頻915MHZ。
有源RFID產品,是最近幾年慢慢發展起來的,其遠距離自動識別的特性,決定了其巨大的應用空間和市場潛質。在遠距離自動識別領域,如智能監獄,智能醫院,智能停車場,智能交通,智慧城市,智慧地球及物聯網等領域有重大應用。有源RFID在這個領域異軍突起,屬於遠距離自動識別類。產品主要工作頻率有超高頻433MHZ,微波2.45GHZ和5.8GHZ。
有源RFID產品和無源RFID產品,其不同的特性,決定了不同的應用領域和不同的應用模式,也有各自的優勢所在。但在本系統中,我們著重介紹介於有源RFID和無源RFID之間的半有源RFID產品,該產品集有源RFID和無源RFID的優勢於一體,在門禁進出管理,人員精確定位,區域定位管理,周界管理,電子圍欄及安防報警等領域有著很大的優勢。
半有源RFID產品,結合有源RFID產品及無源RFID產品的優勢,在低頻125KHZ頻率的觸發下,讓微波2.45G發揮優勢。半有源RFID技術,也可以叫做低頻激活觸發技術,利用低頻近距離精確定位,微波遠距離識別和上傳數據,來解決單純的有源RFID和無源RFID沒有辦法實現的功能。簡單的說,就是近距離激活定位,遠距離識別及上傳數據。

『肆』 請問低頻 高頻 超高頻三種rfid 標簽 有什麼差別

低頻:125KHZ 電磁感應近場耦合原理,特點是距離近,受外界干擾小
高頻:13.56MHz 分14443A/B,15693協議 14443A/B是電磁感應近場耦合回原理答,距離近 但有很多加密協議,主要用於身份識別場合 15693協議是電磁感應近遠場耦合原理 距離相對較遠,主要受金屬的干擾
超高頻:860-960MHz 是射頻反射原理,特點是距離遠,但受外界干擾大.
要了解本質的區別可以從電磁波的原理入手.

『伍』 RFID中高頻段有兩個常用協議ISO14443和ISO15693,這兩個協議有什麼實質性的區別嗎

一、主體不同

1、ISO15693:是針對射頻識別應用的一個國際標准。

2、ISO14443:是Contactless card standards(非接觸式IC卡標准)協回議。

二、作用不答同

1、ISO15693:定義了工作在13.56Mhz下智能標簽和讀寫器的空氣介面及數據通信規范。

2、ISO14443:定義了用電感耦合給鄰近卡提供能量並控制與鄰近卡的數據交換的讀/寫設備。


三、特點不同

1、ISO15693:符合此標準的標簽最遠識讀距離達到2米。工作頻率工作頻率范圍為13.56MHz±7KHz,工作磁場 工作場最小值0.15A/m,最大值5A/m。

2、ISO14443:在 640KA/m的靜態磁場內暴露後,鄰近卡應能繼續正常工作。用於執行處理和/或存儲功能的電子器件。


『陸』 什麼是超高頻,低頻,高頻RFID電子標簽

RFID工作頻率指南和典型應用
不同頻段的RFID讀寫器會有不同的特性,本文詳細介紹了無源的讀卡器在不同工作頻率產品的特性以及主要的應用。
目前定義RFID讀寫器的工作頻率有低頻、高頻和超高頻的頻率范圍內的符合不同標準的不同的產品,而且不同頻段的RFID讀寫器會有不同的特性。其中讀卡器有無源和有源兩種方式,下面詳細介紹無源的讀卡器在不同工作頻率產品的特性以及主要的應用。

一、低頻(從125KHz到134KHz)

其實RFID技術首先在低頻得到廣泛的應用和推廣。該頻率主要是通過電感耦合的方式進行工作, 也就是在讀寫器線圈和RFID標簽線圈間存在著變壓器耦合作用。通過讀寫器交變場的作用在天線中感應的電壓被整流,可作供電電壓使用。 磁場區域能夠很好的被定義,但是場強下降的太快。
特性:
1、工作在低頻的讀卡器的一般工作頻率從120KHz到134KHz, TI 的工作頻率為134.2KHz。該頻段的波長大約為2500m。
2、除了金屬材料影響外,一般低頻能夠穿過任意材料的物品而不降低它的讀取距離。
3、工作在低頻的讀寫器在全球沒有任何特殊的許可限制。
4、低頻產品有不同的封裝形式。好的封裝形式就是價格太貴,但是有10年以上的使用壽命。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、相對於其他頻段的RFID讀寫器,該頻段數據傳輸速度比較慢。
7、讀卡器的價格相對與其他頻段來說要貴。
主要應用:
1、畜牧業動物的管理系統
2、汽車防盜和無鑰匙開門系統的應用
3、馬拉松賽跑系統的應用
4、自動停車場收費和車輛管理系統
5、自動加油系統的應用
6、酒店門鎖系統的應用
7、門禁和安全管理系統
符合的國際標准:
a) ISO 11784 RFID畜牧業的應用-編碼結構
b) ISO 11785 RFID畜牧業的應用-技術理論
c) ISO 14223-1 RFID畜牧業的應用-空氣介面
d) ISO 14223-2 RFID畜牧業的應用-協議定義
e) ISO 18000-2 定義低頻的物理層、防沖撞和通訊協議
f) DIN 30745 主要是歐洲對垃圾管理應用定義的標准

二、高頻(工作頻率為13。56MHz)

在該頻率的讀卡器不再需要線圈進行繞制,可以通過蝕刻印刷的方式製作天線。讀卡器一般通過負載調制的方式進行工作。也就是通過讀卡器上的負載電阻的接通和斷開促使讀寫器天線上的電壓發生變化,實現用遠距離讀卡器對天線電壓進行振幅調制。如果人們通過數據控制負載電壓的接通和斷開,那麼這些數據就能夠從讀卡器傳輸到讀寫器。
特性:
1、工作頻率為13.56MHz,該頻率的波長大概為22m。
2、除了金屬材料外,該頻率的波長可以穿過大多數的材料,但是往往會降低讀取距離。讀卡器天線需要離開金屬一段距離。
3、該頻段在全球都得到認可並沒有特殊的限制。
4、感應器一般以電子標簽的形式。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、該系統具有防沖撞特性,可以同時讀取多個電子標簽。
7、可以把某些數據信息寫入標簽中。
8、數據傳輸速率比低頻要快,價格不是很貴。

主要應用:
1、圖書檔案管理系統的應用
2、瓦斯鋼瓶的管理應用
3、服裝生產線和物流系統管理和應用
4、三表預收費系統
5、酒店門鎖的管理和應用
6、大型會議人員通道系統
7、物流與供應鏈管理解決方案
8、醫葯物流與供應鏈管理
9、智能貨架的管理

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 14443 近耦合IC卡,最大的讀取距離為10cm。
b) ISO/IEC 15693 疏耦合IC卡,最大的讀取距離為1M。
c) ISO/IEC 18000-3 該標準定義了13.56MHz系統的物理層,防沖撞演算法和通訊協議。
d) 13.56MHz ISM Band Class 1 定義13.56MHz符合EPC的介面定義。

三、超高頻(工作頻率為860MHz到960MHz之間)

超高頻系統通過電場來傳輸能量,電場的能量下降的不是很快,但是讀取的區域不是很好進行定義。該頻段讀取距離比較遠,無源可達10m左右。主要是通過電容耦合的方式進行實現。
特性:
1、在該頻段,全球的定義不是很相同-歐洲和部分亞洲定義的頻率為868MHz,北美定義的頻段為902到928MHz之間,在日本建議的頻段為950到956之間。該頻段的波長大概為30cm左右。

2、目前,該頻段功率輸出目前統一的定義(美國定義為4W,歐洲定義為500mW)。 可能歐洲限制會上升到2W EIRP。
3、超高頻頻段的電波不能通過許多材料,特別是水和金屬,灰塵和霧等懸浮顆粒也有影響。相對於高頻的電子標簽來說,該頻段的電子標簽不需要和金屬分開來。
4、電子標簽的天線一般是長條和標簽狀。天線有線極性和圓極化兩種設計,滿足不同應用的需求。
5、該頻段有好的讀取距離,但是對讀取區域很難進行定義。
6、有很高的數據傳輸速率,在很短的時間可以讀取大量的電子標簽。

主要應用:
1、物流與供應鏈管理解決方案
2、生產線自動化的管理和應用
3、航空包裹的管理和應用
4、集裝箱的管理和應用
5、鐵路包裹的管理和應用
6、後勤管理系統的應用

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 18000-6 定義了超高頻的物理層和通訊協議;空氣介面定義了Type A和Type B兩部分;支持可讀和可寫操作。
b) EPCglobal 定義了電子物品編碼的結構和超高頻的空氣介面以及通訊的協議。例如:Class 0, Class 1, UHF Gen2。
c) Ubiquitous ID 日本的組織,定義了UID編碼結構和通信管理協議。

我們毫無懷疑,在將來,超高頻的產品會得到大量的應用。例如WalMart, Tesco, 美國國防部和麥德龍超市都會在它們的供應鏈上應用RFID技術。
參考:http://www.rfid021.com/zl/78.html

『柒』 常見頻率對應的rfid國際標准化,協議有哪些

一、低頻(從125KHz到134KHz)

其實RFID技術首先在低頻得到廣泛的應用和推廣。該頻率主要是通過電感耦合的方式進行工作, 也就是在讀寫器線圈和RFID標簽線圈間存在著變壓器耦合作用。通過讀寫器交變場的作用在天線中感應的電壓被整流,可作供電電壓使用。 磁場區域能夠很好的被定義,但是場強下降的太快。
特性:
1、工作在低頻的讀卡器的一般工作頻率從120KHz到134KHz, TI 的工作頻率為134.2KHz。該頻段的波長大約為2500m。
2、除了金屬材料影響外,一般低頻能夠穿過任意材料的物品而不降低它的讀取距離。
3、工作在低頻的讀寫器在全球沒有任何特殊的許可限制。
4、低頻產品有不同的封裝形式。好的封裝形式就是價格太貴,但是有10年以上的使用壽命。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、相對於其他頻段的RFID讀寫器,該頻段數據傳輸速度比較慢。
7、讀卡器的價格相對與其他頻段來說要貴。
主要應用:
1、畜牧業動物的管理系統
2、汽車防盜和無鑰匙開門系統的應用
3、馬拉松賽跑系統的應用
4、自動停車場收費和車輛管理系統
5、自動加油系統的應用
6、酒店門鎖系統的應用
7、門禁和安全管理系統
符合的國際標准:
a) ISO 11784 RFID畜牧業的應用-編碼結構
b) ISO 11785 RFID畜牧業的應用-技術理論
c) ISO 14223-1 RFID畜牧業的應用-空氣介面
d) ISO 14223-2 RFID畜牧業的應用-協議定義
e) ISO 18000-2 定義低頻的物理層、防沖撞和通訊協議
f) DIN 30745 主要是歐洲對垃圾管理應用定義的標准

二、高頻(工作頻率為13。56MHz)

在該頻率的讀卡器不再需要線圈進行繞制,可以通過蝕刻印刷的方式製作天線。讀卡器一般通過負載調制的方式進行工作。也就是通過讀卡器上的負載電阻的接通和斷開促使讀寫器天線上的電壓發生變化,實現用遠距離讀卡器對天線電壓進行振幅調制。如果人們通過數據控制負載電壓的接通和斷開,那麼這些數據就能夠從讀卡器傳輸到讀寫器。
特性:
1、工作頻率為13.56MHz,該頻率的波長大概為22m。
2、除了金屬材料外,該頻率的波長可以穿過大多數的材料,但是往往會降低讀取距離。讀卡器天線需要離開金屬一段距離。
3、該頻段在全球都得到認可並沒有特殊的限制。
4、感應器一般以電子標簽的形式。
5、雖然該頻率的磁場區域下降很快,但是能夠產生相對均勻的讀寫區域。
6、該系統具有防沖撞特性,可以同時讀取多個電子標簽。
7、可以把某些數據信息寫入標簽中。
8、數據傳輸速率比低頻要快,價格不是很貴。

主要應用:
1、圖書檔案管理系統的應用
2、瓦斯鋼瓶的管理應用
3、服裝生產線和物流系統管理和應用
4、三表預收費系統
5、酒店門鎖的管理和應用
6、大型會議人員通道系統
7、物流與供應鏈管理解決方案
8、醫葯物流與供應鏈管理
9、智能貨架的管理

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 14443 近耦合IC卡,最大的讀取距離為10cm。
b) ISO/IEC 15693 疏耦合IC卡,最大的讀取距離為1M。
c) ISO/IEC 18000-3 該標準定義了13.56MHz系統的物理層,防沖撞演算法和通訊協議。
d) 13.56MHz ISM Band Class 1 定義13.56MHz符合EPC的介面定義。

三、超高頻(工作頻率為860MHz到960MHz之間)

超高頻系統通過電場來傳輸能量,電場的能量下降的不是很快,但是讀取的區域不是很好進行定義。該頻段讀取距離比較遠,無源可達10m左右。主要是通過電容耦合的方式進行實現。
特性:
1、在該頻段,全球的定義不是很相同-歐洲和部分亞洲定義的頻率為868MHz,北美定義的頻段為902到928MHz之間,在日本建議的頻段為950到956之間。該頻段的波長大概為30cm左右。

2、目前,該頻段功率輸出目前統一的定義(美國定義為4W,歐洲定義為500mW)。 可能歐洲限制會上升到2W EIRP。
3、超高頻頻段的電波不能通過許多材料,特別是水和金屬,灰塵和霧等懸浮顆粒也有影響。相對於高頻的電子標簽來說,該頻段的電子標簽不需要和金屬分開來。
4、電子標簽的天線一般是長條和標簽狀。天線有線極性和圓極化兩種設計,滿足不同應用的需求。
5、該頻段有好的讀取距離,但是對讀取區域很難進行定義。
6、有很高的數據傳輸速率,在很短的時間可以讀取大量的電子標簽。

主要應用:
1、物流與供應鏈管理解決方案
2、生產線自動化的管理和應用
3、航空包裹的管理和應用
4、集裝箱的管理和應用
5、鐵路包裹的管理和應用
6、後勤管理系統的應用

符合的國際標准:
a) ISO/IEC 18000-6 定義了超高頻的物理層和通訊協議;空氣介面定義了Type A和Type B兩部分;支持可讀和可寫操作。
b) EPCglobal 定義了電子物品編碼的結構和超高頻的空氣介面以及通訊的協議。例如:Class 0, Class 1, UHF Gen2。
c) Ubiquitous ID 日本的組織,定義了UID編碼結構和通信管理協議。

我們毫無懷疑,在將來,超高頻的產品會得到大量的應用。例如WalMart, Tesco, 美國國防部和麥德龍超市都會在它們的供應鏈上應用RFID技術。

『捌』 超高頻電子標簽的通信協議有哪些

超高頻電子標簽抄通信協議標准襲按地區劃分,比較常見的有國際標准、國家標准、行業標准、企業標准。
但使用范圍和流行的標準是國際標准,即6C和6D標准,ISO/IEC 18000-6C(63)、ISO/IEC 18000-6D(64)。其中國際標准包括:ISO/IEC 18000-6系列標准,含ISO/IEC 18000-6A(61)、ISO/IEC 18000-6B(62)、ISO/IEC 18000-6C(63)、ISO/IEC 18000-6D(64)。
國家標准:中國國家標准GB/T 29768-2013信息技術射頻識別800/900MHz在空中介面協議;國家軍用標准GJB 7377.1-2011 軍用射頻識別空中介面第1部分:800/900MHz頻率。
行業標准:中國交通行業電子汽車標識(ERI)標准等,用於車輛的高速識別。
企業標准:IPICO的P—X標准。

『玖』 超高頻電子標簽的相關參數

產品名復稱 RFID超高頻inlay標簽制
天線型號 9662
尺寸 72mm×19mm
頻率 860-916MHZ
晶元 alien 意聯Higgs-3
協議 IS01800-6C/EPC GEN2
工作模式 無源
環境要求
操作溫度/濕度 -20~70℃/20%~90% RH
存儲溫度/濕度 -20~50℃/20%~90% RH
成品保質期 在 20~30℃/20%~90%RH的條件下,使用防靜電袋密封保存 1 年
讀取距離 0-6米(視讀寫器的性能而定)

『拾』 什麼是超高頻、低頻、高頻RFID電子標簽

電子標簽是相對與我們的條形碼提出來的,他們的目的都是為了快速的識別,但不同的是電子標簽內部包含電子電路,因此具備數據的寫入讀出和更新內存的功能,甚至現在有些標簽具有數據的處理能力;
現在所說的超高頻一般是指工作在433M和860-960M頻段的電子標簽,協議主要有18000-6B和18000-6C,這一類標簽的典型特點是讀出速度快,距離遠,防沖突能力強,但相對更容易受到環境的影響,設備體積大,較昂貴;
高頻主要是工作頻率在13.56MHZ的電子標簽,協議較多,ISO7816,14443A,14443B,15693等,這一類標簽的應用已經非常成熟了,它也具備較快的數據讀出寫入速度,0-10公分的距離對於要求近距離通信的場合非常適用,像大家的二代身份證,城市的公交卡,校園一卡通等等都是工作在這個頻率的電子標簽。
低頻的典型工作頻率是125K和134.2K,這個頻率的標簽不具備較大的數據存儲能力,讀出速度慢,通常也不具備寫數據的功能,通信距離在10公分以內,當然如果加功放之類的能達到80公分左右,但它最大的問題是大家日漸關注的安全問題,現在很多小區的鑰匙扣門禁卡都是這個頻率的電子標簽,很容易被復制和克隆,因此有逐漸被淘汰的趨勢,當然它的優勢就是成本低,抗干擾能力強,在動物追蹤方面還有一定的應用。

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