sbus協議

① 松下a5系列伺服電機可以走pusbus協議嗎

用上位機通過RS-232或者RS-485以一定的通信協議的方式從驅動器中直接讀取內絕對位置，很方便的，容A5系列的通過前面板的X2插頭以RS232/485的方式讀取，A5E系列（以E結尾的驅動器，無X2插頭）的從X7插頭讀取。接線方法及通信協議在使用手冊中，

② HAB是指什麼

HBA
我們知道網卡是用於連接計算機和計算機網路。網卡一般插在計算機大匯流排擴展槽上，卡上有連接計算機網路的介面。網卡物理上連接計算機內部匯流排，例如PCI,PCI-X,PCI-E,SUN的Sbus匯流排等，和計算機網路，例如乙太網等。存儲系統中也有類似的用於連接計算機內部匯流排和存儲網路的設備。這種位於伺服器上與存儲網路連接的設備一般稱為主機匯流排適配卡（Host Bus Adaptor）HBA。HBA是伺服器內部的I/O通道與存儲系統的I/O通道之間的物理連接。最常用的伺服器內部I/O通道是PCI和Sbus，它們是連接伺服器CPU和外圍設備的通訊協議。存儲系統的I/O通道實際上就是光纖通道。而HBA的作用就是實現內部通道協議PCI或Sbus和光纖通道協議之間的轉換。

常見的伺服器和存儲設備之間的數據通訊協議是IDE，SCSI和光纖通道。為了實現伺服器和存儲設備之間的通訊，通訊的兩端都需要實現同樣的通訊協議。存儲設備上通常都有控制器，控制器實現了一種或幾種通訊協議，它可以實現IDE,SCSI或光纖通道等存儲協議到物理存儲設備的操作協議之間的轉換。而伺服器的通訊協議是由擴展卡或主板上的集成電路實現的，它負責實現伺服器內匯流排協議和IDE，SCSI等存儲協議的轉換。例如PC機中，一般主板上都有IDE協議的功能，IDE磁碟控制器上有IDE協議的功能。因此IDE磁碟可以連接到PC機的IDE連接線上。如果磁碟只支持SCSI協議，那麼這種磁碟就不能直接與PC機連接。這時就需要在PC機擴展槽上插入一塊SCSI卡，SCSI磁碟可以與卡連接。SCSI卡實現了PC匯流排到SCSI的轉換。這種SCSI卡實現的功能就是主機匯流排適配卡的功能。如果磁碟只支持光纖通道協議，那麼伺服器上就需要支持光纖通道協議，因為光纖通道的高速特性一般伺服器主板都不支持，需要專門的主機匯流排適配卡。伺服器插入主機匯流排適配卡後，就可以與支持光纖通道的磁碟通過光纖通道連接了。

主機匯流排適配卡內部有一個小的中央處理器，一些內存作為數據緩存以及連接光纖通道和匯流排的連接器件等。這個小的中央處理器負責PCI和光纖通道兩種協議的轉換。它還有其他的一些功能，初始化與光纖通道網路連接的伺服器埠，支持上層協議例如TCP/IP，SCSI等，8B/10B的編碼解碼等。